wifirobot C#上位机

这是wifi robot的C# 上位机 很简单的功能实现 视频显示 和两个舵机的控制，其中控制指令和我下位的单片机指令有关，所以仅供参考。并没有什么原创性，就不要分了。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Net;
using System.IO;
using System.Net.Sockets;
using System.Windows.Forms;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace wifiRobot
{
    public partial class XWSRobot : Form
    {
        public XWSRobot（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }
        string CameraIp = “http://192.168.2.1:8080/?action=snapshot“;
        string ControlIp = “192.168.2.1“;
        string Port = “2001“;

        private void button1_Click（object sender EventArgs e）
        {
            timer1.Enabled = true;
        }

        private void timer1_Tick（object sender EventArgs e）
        {

            //pictureBox1.ImageLocation = CameraIp;// “http://192.168.2.1:8080/?action=snapshot“;
            string CameraIp = “http://192.168.2.1:8080/?action=snapshot“;
            byte[] buffer = new byte[100000];
            int read total=0;
            HttpWebRequest req = （HttpWebRequest）WebRequest.Create（CameraIp）;
            WebResponse resp = req.GetResponse（）;
            Stream stream = resp.GetResponseStream（）;
            while （（read = stream.Read（buffer total 100）） != 0）
            {
                total += read;
            }
            Bitmap bmp = （Bitmap）Bitmap.FromStream（new MemoryStream（buffer 0 total））;
            pictureBox1.Image = bmp;
  

        }

        void SendData（byte[] data）
        {
            try 
            {
                IPAddress ips = IPAddress.Parse（ControlIp.ToString（））;
                IPEndPoint ipe = new IPEndPoint（ips Convert.ToInt32（Port.ToString（）））;
                Socket connect = new Socket（AddressFamily.InterNetwork SocketType.Stream ProtocolType.Tcp）;
               
                connect.Connect（ipe）;

                
                connect.Send（data data.Length 0）;
                //connect.Close（）;
                
            }
            catch（Exception e）
            {
                MessageBox.Show（e.Message）;
            }

        }

        private void groupBox1_Enter（object sender EventArgs e）
        {

        }

        private void left_Click（object sender EventArgs e）
        {
            byte[] tempbyte = {2551890255};
            SendData（tempbyte）;
        }

        private void right_Click（object sender EventArgs e）
        {

            byte[] tempbyte = { 255 1 8 135 255 };
            SendData（tempbyte）;

        }
       
    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        117  2014-11-15 15:35  wifiRobot\wifiRobot\app.config

     文件      11776  2014-11-15 15:26  wifiRobot\wifiRobot\bin\Debug\wifiRobot.exe

     文件      26112  2014-11-15 15:26  wifiRobot\wifiRobot\bin\Debug\wifiRobot.pdb

     文件      11600  2014-11-15 15:28  wifiRobot\wifiRobot\bin\Debug\wifiRobot.vshost.exe

     文件        490  2010-03-17 22:39  wifiRobot\wifiRobot\bin\Debug\wifiRobot.vshost.exe.manifest

     文件       1626  2014-11-15 17:31  wifiRobot\wifiRobot\bin\Release\wifiRobot.application

     文件      11776  2014-11-15 17:31  wifiRobot\wifiRobot\bin\Release\wifiRobot.exe

     文件        117  2014-11-15 15:35  wifiRobot\wifiRobot\bin\Release\wifiRobot.exe.config

     文件       4834  2014-11-15 17:31  wifiRobot\wifiRobot\bin\Release\wifiRobot.exe.manifest

     文件      26112  2014-11-15 17:31  wifiRobot\wifiRobot\bin\Release\wifiRobot.pdb

     文件       1626  2014-11-15 17:31  wifiRobot\wifiRobot\bin\Release\wifiRobot.vshost.application

     文件      11608  2014-11-15 17:43  wifiRobot\wifiRobot\bin\Release\wifiRobot.vshost.exe

     文件        117  2014-11-15 15:35  wifiRobot\wifiRobot\bin\Release\wifiRobot.vshost.exe.config

     文件       4834  2014-11-15 17:31  wifiRobot\wifiRobot\bin\Release\wifiRobot.vshost.exe.manifest

     文件       2644  2014-11-15 17:31  wifiRobot\wifiRobot\Form1.cs

     文件       9288  2014-11-15 16:25  wifiRobot\wifiRobot\Form1.Designer.cs

     文件       6011  2014-11-15 16:25  wifiRobot\wifiRobot\Form1.resx

     文件       5420  2014-11-15 15:23  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache

     文件       6287  2014-11-15 15:26  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件        589  2014-11-15 15:28  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Debug\wifiRobot.csproj.FileListAbsolute.txt

     文件        975  2014-11-15 15:24  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Debug\wifiRobot.csproj.GenerateResource.Cache

     文件       9174  2014-11-15 15:24  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Debug\wifiRobot.csprojResolveAssemblyReference.cache

     文件      11776  2014-11-15 15:26  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Debug\wifiRobot.exe

     文件      26112  2014-11-15 15:26  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Debug\wifiRobot.pdb

     文件        180  2014-11-12 22:06  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Debug\wifiRobot.Properties.Resources.resources

     文件        180  2014-11-15 15:24  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Debug\wifiRobot.XWSRobot.resources

     文件        789  2014-11-15 15:35  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Release\DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache

     文件       6189  2014-11-15 17:31  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Release\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件       4608  2014-11-15 15:35  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Release\TempPE\Properties.Resources.Designer.cs.dll

     文件       1626  2014-11-15 17:31  wifiRobot\wifiRobot\obj\x86\Release\wifiRobot.application

............此处省略34个文件信息