OpenGL+glut实现机器人在简单场景中的运动

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发布日期: 2021-05-21
语言: Html/CSS
标签: gluLookAt glut OpenGL 图形学

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用OpenGL+glut实现简单人物在简单场景中的漫游，所有物体都是用线框表示的，以便于观察，具体介绍和效果图可以到http://blog.sina.com.cn/s/blog_487547aa0100afd4.html看。

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代码片段和文件信息

// Robot.cpp: implementation of the CRobot class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include “Robot.h“

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//int CRobot::shoulder=0;
//int CRobot::leg=0;
CRobot::CRobot（）
{
	flagS=1;
	flagL=1;
	shoulder=0;
	leg=0;
}

CRobot::~CRobot（）
{

}

void CRobot::DrawRobot（）
{
	glColor3f（0.01.00.0）;
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（90.00.01.00.0）;
	glPushMatrix（）;
		glScalef（16.0 20.0 10.0）;
		glutWireCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
	glPushMatrix（）;
		glTranslatef（0.012.00.0）;
		glScalef（3.04.03.0）;
		glutWireCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
	glPushMatrix（）;
		glTranslatef（0.018.00.0）;
		glScalef（8.08.08.0）;
		glutWireCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
	glPushMatrix（）;
		glTranslatef（10.010.00）;
		glPushMatrix（）;
			glTranslatef（0.0-5.00）;
			glScalef（4.010.04.0）;
			glutWireCube（1.0）;
		glPopMatrix（）;
		glPushMatrix（）;
			glTranslatef（0.0-10.00.0）;
			glTranslatef（0.0-5.00.0）;
			glScalef（4.010.04.0）;
			glutWireCube（1.0）;
		glPopMatrix（）;
	glPopMatrix（）;
	glPushMatrix（）;
		glTranslatef（-10.010.00）;
		glPushMatrix（）;
			glTranslatef（0.0-5.00）;
			glScalef（4.010.04.0）;
			glutWireCube（1.0）;
		glPopMatrix（）;
		glPushMatrix（）;
			glTranslatef（0.0-10.00.0）;
			glTranslatef（0.0-5.00.0）;
			glScalef（4.010.04.0）;
			glutWireCube（1.0）;
		glPopMatrix（）;
	glPopMatrix（）;
	glPushMatrix（）;
		glTranslatef（5.0-10.00）;
		glPushMatrix（）;
			glTranslatef（0.0-8.00）;
			glScalef（6.016.06.0）;
			glutWireCube（1.0）;
		glPopMatrix（）;
		glPushMatrix（）;
			glTranslatef（0.0-16.00.0）;
			glTranslatef（0.0-8.00.0）;
			glScalef（6.016.06.0）;
			glutWireCube（1.0）;
		glPopMatrix（）;
	glPopMatrix（）;
	glPushMatrix（）;
		glTranslatef（-5.0-10.00）;
		glPushMatrix（）;
			glTranslatef（0.0-8.00）;
			glScalef（6.016.06.0）;
			glutWireCube（1.0）;
		glPopMatrix（）;
		glPushMatrix（）;
			glTranslatef（0.0-16.00.0）;
			glTranslatef（0.0-8.00.0）;
			glScalef（6.016.06.0）;
			glutWireCube（1.0）;
		glPopMatrix（）;
	glPopMatrix（）;
	glPopMatrix（）;
}

void CRobot::DrawWalkedRobot（）
{
	if（flagS==1）
		shoulder=shoulder+1;	
	if（flagS==-1）
		shoulder=shoulder-1;
	if（shoulder>=30）
		flagS=-1;
	if（shoulder<=-30）
		flagS=1;
	if（flagL==1）
		leg=leg+1;
	if（flagL==-1）
		leg=leg-1;
	if（leg>=30）
		flagL=-1;
	if（leg<=-30）
		flagL=1;
	glColor3f（0.01.00.0）;
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（90.00.01.00.0）;
	glPushMatrix（）;
		glScalef（16.0 20.0 10.0）;
		glutWireCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
	glPushMatrix（）;
		glTranslatef（0.012.00.0）;
		glScalef（3.04.03.0）;
		glutWireCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
	glPushMatrix（）;
		glTranslatef（0.018.00.0）;
		glScalef（8.08.08.0）;
		glutWireCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
	glPushMatrix（）;
		glTranslatef（10.010.00）;
		glRota

属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      66560  2008-05-01 00:01  glutRobotInScene\RobotInScene.ncb

     文件       1367  2008-04-30 23:53  glutRobotInScene\RobotInScene.plg

     文件        673  2008-04-28 16:11  glutRobotInScene\Scene.h

     文件        638  2008-04-28 16:12  glutRobotInScene\Robot.h

     文件        549  2008-04-28 17:11  glutRobotInScene\RobotInScene.dsw

     文件       3837  2008-04-29 21:06  glutRobotInScene\RobotInScene.dsp

     文件        756  2008-04-29 21:55  glutRobotInScene\Text.h

     文件       2295  2008-04-30 11:10  glutRobotInScene\Text.cpp

     文件       4578  2008-04-30 23:47  glutRobotInScene\RobotInScene.cpp

     文件       3683  2008-04-30 23:50  glutRobotInScene\Scene.cpp

     文件       5612  2008-04-30 23:51  glutRobotInScene\Robot.cpp

     文件      58368  2008-05-01 00:01  glutRobotInScene\Debug\vc60.idb

     文件      53248  2008-04-30 23:53  glutRobotInScene\Debug\vc60.pdb

     文件     402432  2008-04-30 23:53  glutRobotInScene\Debug\RobotInScene.pdb

     文件     250876  2008-04-30 23:53  glutRobotInScene\Debug\RobotInScene.ilk

     文件     217167  2008-04-30 23:53  glutRobotInScene\Debug\RobotInScene.exe

     文件       9040  2008-04-30 11:15  glutRobotInScene\Debug\Text.obj

     文件      14246  2008-04-30 23:53  glutRobotInScene\Debug\Robot.obj

     文件      19683  2008-04-30 23:53  glutRobotInScene\Debug\RobotInScene.obj

     文件     334992  2008-04-30 23:53  glutRobotInScene\Debug\RobotInScene.pch

     文件      11024  2008-04-30 23:53  glutRobotInScene\Debug\Scene.obj

     文件      54784  2008-05-01 00:01  glutRobotInScene\RobotInScene.opt

     目录          0  2008-05-01 00:00  glutRobotInScene\Debug

     目录          0  2008-05-01 00:00  glutRobotInScene

----------- ---------  ---------- -----  ----

              1516408                    24

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