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大小: 1.61MB文件类型: .zip金币: 1下载: 0 次发布日期: 2023-10-29
- 语言: Html/CSS
- 标签: ROS Solidworks Gazebo
资源简介
URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 1691169 2018-11-05 17:11 solidworks的URDF插件.zip
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文件 1691169 2018-11-05 17:11 solidworks的URDF插件.zip
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