Linux下V4L2视频采集与x264编码RTMP推送源码

Ubuntu/Linux下V4L2摄像头视频采集经过x264编码后，再进行rtmp打包封装并推送到服务器上;源码有(rtmper.cpp sender.cpp vencoder.cpp...)视频流可以在VLC和Android app上播放；更多可关注：http://blog.csdn.net/yqw2007/article/details/43273259

extern “C“{

#ifdef __cplusplus
 #define __STDC_CONSTANT_MACROS
 #ifdef _STDINT_H
  #undef _STDINT_H
 #endif
 # include 
#endif

}

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
extern “C“ {
#	include 
#	include 
}
#include “capture.h“

static const int BUFFS_REQUEST = 4;

struct Buffer
{
	void *start;
	size_t length;
};
typedef struct Buffer Buffer;

struct Ctx
{
	int vid;
	int width height;	// 输出图像大小
	struct SwsContext *sws;	// 用于转换
	int rows;	// 用于 sws_scale（）
	int bytesperrow; // 用于cp到 pic_src
	AVPicture pic_src pic_target;	// 用于 sws_scale
	Buffer bufs[BUFFS_REQUEST];		// 用于 mmap
        PixelFormat fmt;
};
typedef struct Ctx Ctx;

int capture_get_output_ptr （void *c unsigned char***ptr int **ls）
{
    Ctx *ctx = （Ctx*）c;
    *ptr = ctx->pic_target.data;
    *ls = ctx->pic_target.linesize;
    return 1;
}

/*
	函数功能: 打开视频设备并完成设置和内存映射
	参考资料: http://www.embedu.org/Column/Column320.htm
*/
void *capture_open （const char *dev_name int t_width int t_height PixelFormat tarfmt）
{
	int id = open（dev_name O_RDWR）;//打开视频设备 /dev/videoX
	if （id < 0） return 0;

	Ctx *ctx = new Ctx;
	ctx->vid = id;

	// to query caps
	v4l2_capability caps;
	ioctl（id VIDIOC_QUERYCAP &caps）;

	//测试是否支持捕获接口 The device supports the Video Capture interface.
	if （caps.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE） 
	{

		//测试是否支持读写  The device supports the read（） and/or write（） I/O methods.
		if （caps.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE） 
		{
			// TODO: ...
		}

		//测试是否支持流接口 The device supports the streaming I/O method.
		if （caps.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING） 
		{
			// 检查是否支持 MMAP 还是 USERPTR
			v4l2_requestbuffers bufs;
			memset（&bufs 0 sizeof（bufs））;
			bufs.count = BUFFS_REQUEST;//The number of buffers requested or granted. This field is only used when memory is set to V4L2_MEMORY_MMAP.
			bufs.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//Type of the stream or buffers this is the same as the struct v4l2_format type field. See Table 3-2 for valid values.
			bufs.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
			
			//向驱动申请帧缓存 开启内存映射或用户指针I/O
			if （ioctl（id VIDIOC_REQBUFS &bufs） < 0） 
			{
				fprintf（stderr “%s: don‘t support MEMORY_MMAP mode!\n“ __func__）;
				close（id）;
				delete ctx;
				return 0;
			}

			fprintf（stderr “%s: using MEMORY_MMAP mode buf cnt=%d\n“ __func__ bufs.count）;

			// mmap
			for （int i = 0; i < bufs.count; i++） 
			{
				v4l2_buffer buf;
				memset（&buf 0 sizeof（buf））;
				buf.index=i;
				buf.type = bufs.type;
				buf.memory = bufs.memory;
				//获取到对应index的缓存信息，此处主要利用length信息及offset信息来完成后面的mmap操作。
				if （ioctl（id VIDIOC_QUERYBUF &buf） < 0） 
				{
					fprintf（stderr “%s: VIDIOC_QUERYBUF ERR\n“ __func__）;
					close（id）;
					delete ctx;
					return 0;
				}

				 //转换成相对地址
				ctx->bufs[i].length = buf.length;
				ctx->bufs[i

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .......        84  2012-07-10 10:04  v4l2_x264_rtmp\run.txt

    .......     13353  2015-02-04 15:36  v4l2_x264_rtmp\vencoder.cpp

    .......       109  2011-07-14 11:54  v4l2_x264_rtmp\README

    .......      1027  2011-07-14 11:54  v4l2_x264_rtmp\sender.cpp

    .......      1106  2015-02-04 15:30  v4l2_x264_rtmp\Makefile

    .......       234  2012-07-10 15:34  v4l2_x264_rtmp\types.h

    .......       664  2015-02-04 15:33  v4l2_x264_rtmp\vencoder.h

    .......       412  2011-07-14 11:54  v4l2_x264_rtmp\sender.h

    .......       393  2012-07-10 11:26  v4l2_x264_rtmp\capture.h

     文件      11713  2015-02-04 15:35  v4l2_x264_rtmp\rtmper.cpp

     文件      50220  2015-02-04 15:38  v4l2_x264_rtmp\si\liveX264.PS

     文件        408  2015-02-04 15:38  v4l2_x264_rtmp\si\liveX264.IMD

     文件       2696  2015-02-04 15:38  v4l2_x264_rtmp\si\liveX264.PR

     文件       8192  2015-02-04 15:38  v4l2_x264_rtmp\si\liveX264.IMB

     文件      12241  2015-02-04 15:38  v4l2_x264_rtmp\si\liveX264.WK3

     文件      14680  2015-02-04 15:38  v4l2_x264_rtmp\si\liveX264.PRI

     文件        448  2015-02-04 15:38  v4l2_x264_rtmp\si\liveX264.IAD

     文件      12288  2015-02-04 15:38  v4l2_x264_rtmp\si\liveX264.IAB

     文件          0  2015-02-04 15:38  v4l2_x264_rtmp\si\liveX264.PFI

     文件        776  2015-02-04 15:38  v4l2_x264_rtmp\si\liveX264.PO

    .......      7949  2012-07-10 21:11  v4l2_x264_rtmp\capture.cpp

     目录          0  2015-02-04 15:38  v4l2_x264_rtmp\si

     目录          0  2015-02-04 15:37  v4l2_x264_rtmp

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               138993                    23