一个很好robocode的坦克

/*
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 */
package xingyuan;

import java.awt.Color;
import java.awt.geom.Point2D;
import java.awt.geom.Rectangle2D;

import robocode.AdvancedRobot;
import robocode.BulletHitEvent;
import robocode.BulletMissedEvent;
import robocode.Condition;
import robocode.DeathEvent;
import robocode.HitByBulletEvent;
import robocode.HitWallEvent;
import robocode.Rules;
import robocode.ScannedRobotEvent;
import robocode.util.Utils;

/**
 * 

 * 剑齿虎机器人坦克
 * 

 * @author Alcor
 * @version $Id: Smilodon.java v 1.0 2009-6-11 下午04:24:38 Alcor Exp $
 */
public class Smilodon extends AdvancedRobot {
    private static final double       BEST_DISTANCE     = 520;
    private static final int          GF_ZERO           = 15;
    private static final int          GF_ONE            = 30;
    private static double             FIELD_WIDTH;
    private static double             FIELD_HEIGHT;
    private static Rectangle2D.Double FIELD;
    private static Point2D.Double     enemyLocation;
    private static int[][][][][]      guessFactors      = new int[6][3][2][8][GF_ONE + 1];
    private static boolean            flat              = false;
    private int                       movementDirection = 1;
    private double                    maxPower          = 1;
    private double                    lastVChangeTime;
    private int                       menace;

    private Point2D.Double            location;
    private double                    bodyHeading;
    private double                    distance absBearing;
    private double                    enemyHeading enemyEnergy enemyFirePower;
    private int                       enemyVelocity;

    @Override
    public void run（） {
        super.run（）;
        setColors（Color.BLACK Color.WHITE Color.BLACK Color.BLACK Color.BLACK）;
        setAdjustGunForRobotTurn（true）;
        setAdjustRadarForGunTurn（true）;
        setAdjustRadarForRobotTurn（true）;
        FIELD_WIDTH = getBattleFieldWidth（）;
        FIELD_HEIGHT = getBattleFieldHeight（）;
        FIELD = new Rectangle2D.Double（20 20 FIELD_WIDTH - 40 FIELD_HEIGHT - 40）;
        while （true） {
            turnRadarRightRadians（Double.POSITIVE_INFINITY）;
        }
    }

    @Override
    public void onScannedRobot（ScannedRobotEvent e） {
        super.onScannedRobot（e）;
        startTurn（e）;
        radarScan（）;
        moveRadio（）;
        firePredict（e.getVelocity（））;
    }

    @Override
    public void onDeath（DeathEvent e） {
        flat = flat || getRoundNum（） < 5;
    }

    @Override
    public void onBulletHit（BulletHitEvent event） {
        super.onBulletHit（event）;
        if （maxPower < 3） {
            maxPower += 1;
        }
    }

    @Override
    public void onBulletMissed（BulletMissedEvent event） {
        super.onBulletMissed（event）;
        if （maxPower > 1） {
            maxPower -= 0.5;