Mateix3x3f.java矩阵的Java实现

package Javagames.util;

public class Matrix3x3f {
    public static final int DIMENSION = 3;
    private float[][] m = new float[DIMENSION][DIMENSION];
    //m[2][2]=0时，只对第一次向量变换有效，变换后，w = 0

    public Matrix3x3f（） {}

    public Matrix3x3f（float[][] m） {
        setMatrix（m）;
    }

    public Matrix3x3f add（Matrix3x3f m1） {
        float[][] tmp = new float[DIMENSION][DIMENSION];
        for （int i = 0; i < DIMENSION; i++） {
            for （int j = 0; j < DIMENSION; j++） {
                tmp[i][j] = m[i][j] + m1.m[i][j];
            }
        }
        return new Matrix3x3f（tmp）;
    }

    public Matrix3x3f sub（Matrix3x3f m1） {
        float[][] tmp = new float[DIMENSION][DIMENSION];
        for （int i = 0; i < DIMENSION; i++） {
            for （int j = 0; j < DIMENSION; j++） {
                tmp[i][j] = m[i][j] - m1.m[i][j];
            }
        }
        return new Matrix3x3f（tmp）;
    }

    public Matrix3x3f mul（Matrix3x3f m1） {
        float[][] tmp = new float[DIMENSION][DIMENSION];
        for （int i = 0; i < DIMENSION; i++） {
            for （int k = 0; k < DIMENSION; k++） {
                for（int j=0;j                    tmp[i][j] += m[i][k] * m1.m[k][j];
                }
            }
        }
        return new Matrix3x3f（tmp）;
    }

    public void setMatrix（float[][] m） {
        if （m.length == DIMENSION && m[0].length == DIMENSION） {
            this.m = m;
        }
    }

    public static Matrix3x3f zero（） {
        return new Matrix3x3f（new float[DIMENSION][DIMENSION]）;
    }

    public static Matrix3x3f identity（） {
        float[][] tmp = new float[DIMENSION][DIMENSION];
        for （int i = 0; i < DIMENSION; i++） {
            tmp[i][i] = 1.0f;
        }
        return new Matrix3x3f（tmp）;
    }

    public static Matrix3x3f translate（Vector2f v） {
        return translate（v.x v.y）;
    }

    public static Matrix3x3f translate（float x float y） {
        return new Matrix3x