android4.2 gps hal

android 下处理gps数据的hal层代码，带Android.mk 文件，只处理gps数据，不处理北斗的数据。（源码来自网络） 调试中解决的问题： 1、使用gps test工具测试，能搜索到卫星且也能够定位，但是已使用的卫星个数一直为零。（北斗数据覆盖了gps数据导致） 2、信号为零的卫星也显示。（修改代码逻辑，将信号大于零才加入卫星列表） 3、只有定到位置后才显示卫星。（修改代码只要有卫星有信号，就上报android系统）

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#define  LOG_TAG  “GPS“
#define  GPS_DEBUG  0
#if GPS_DEBUG
#define  D（...）   LOGD（__VA_ARGS__）
#else
#define  D（...）   （（void）0）
#endif

typedef struct {
    const char*  p;
    const char*  end;
} Token;

#define  MAX_NMEA_TOKENS  21
typedef struct {
    int     count;
    Token   tokens[ MAX_NMEA_TOKENS ];
} NmeaTokenizer;

GpsStatus g_status;

static int
nmea_tokenizer_init（ NmeaTokenizer*  t const char*  p const char*  end ）
{
    int    count = 0;
    char*  q;

    // the initial ‘$‘ is optional
    if （p < end && p[0] == ‘$‘）
        p += 1;
    // remove trailing newline
    if （end > p && end[-1] == ‘\n‘） {
        end -= 1;
        if （end > p && end[-1] == ‘\r‘）
            end -= 1;
    }
    // get rid of checksum at the end of the sentecne
    if （end >= p+3 && end[-3] == ‘*‘） {
        end -= 3;
    }

    while （p < end） {
        const char*  q = p;
        q = memchr（p ‘‘ end-p）;
        if （q == NULL）{
            q = end;
		}
        if （q >= p） {
            if （count < MAX_NMEA_TOKENS） {
                t->tokens[count].p   = p;
                t->tokens[count].end = q;
                count += 1;
            }
        }
        if （q < end）{
            q += 1;
		}
        p = q;
    }

    t->count = count;
    return count;
}

static Token
nmea_tokenizer_get（ NmeaTokenizer*  t int  index ）
{
    Token  tok;
    static const char*  dummy = ““;

    if （index < 0 || index >= t->count） {
        tok.p = tok.end = dummy;
    } else {
        tok = t->tokens[index];
    }
    return tok;
}

static int
str2int（ const char*  p const char*  end ）
{
    int   result = 0;
    int   len    = end - p;

    for （ ; len > 0; len-- p++ ）
    {
        int  c;
        if （p >= end）
            goto Fail;

        c = *p - ‘0‘;
        if （（unsigned）c >= 10）
            goto Fail;

        result = result*10 + c;
    }
    return  result;

Fail:
    return -1;
}

static double
str2float（ const char*  p const char*  end ）
{

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      13652  2014-03-12 15:54  gps_hal\gps.default.so

     文件      30735  2014-03-12 15:54  gps_hal\gps.c

     文件       1045  2014-03-12 09:53  gps_hal\Android.mk

     目录          0  2014-03-12 15:54  gps_hal

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