libnodave-java-0.1.7z

/*
 Part of Libnodave a free communication libray for Siemens S7 300/400 via
 the MPI adapter 6ES7 972-0CA22-0XAC
 or  MPI adapter 6ES7 972-0CA33-0XAC
 or  MPI adapter 6ES7 972-0CA11-0XAC.
 
 （C） Thomas Hergenhahn （thomas.hergenhahn@web.de） 2002..2005

 Libnodave is free software; you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Library General Public License as published by
 the Free Software Foundation; either version 2 or （at your option）
 any later version.

 Libnodave is distributed in the hope that it will be useful
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Library General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Library General Public License
 along with this; see the file COPYING.  If not write to
 the Free Software Foundation 675 Mass Ave Cambridge MA 02139 USA.  
*/
package org.libnodave;

public class IBH_MPIConnection extends S7Connection {
	byte MPI;

	public IBH_MPIConnection（PLCinterface ifa int mpi） {
		super（ifa）;
		this.MPI = （byte） mpi;
		PDUstartIn = 8 + 7;
		PDUstartOut = 8 + 7;
	}

	private int readPacket（） {
		int res = iface.read（msgIn 0 4）;
		if （res == 4） {
			int len = 0x100 * msgIn[2] + msgIn[3];
			res += iface.read（msgIn 4 len）;
		}
		return res;
	}

	int writeIBH（byte[] buffer int len） {
		iface.write（buffer 0 len）;
		if （（Nodave.Debug & Nodave.DEBUG_IFACE） != 0） {
			Nodave.dump（“writeIBH “ buffer 0 len）;
		}
		return 0;
	}

	int readIBHPacket（） {
//		System.out.println（“readIBHPacket“）;
		int i res = 0;
		res = iface.read（msgIn 0 3）;
//		System.out.println（“readIBHPacket  res:“ + res）;
		if （res == 3） {
			int len = Nodave.USByte（msgIn 2） + 5;
			res += iface.read（msgIn 3 len）;
		} else {
			if （（Nodave.Debug & Nodave.DEBUG_IFACE） != 0） {
				System.out.println（“res “ + res）;
				Nodave.dump（“readIBHpacket: short packet“ msgIn 0 res）;
			}
			return （0）; // short packet
		}
		if （（Nodave.Debug & Nodave.DEBUG_IFACE） != 0） {

			System.out.println（
				“readIBHpacket: “
					+ res
					+ “ bytes read “
					+ （msgIn[2] + 8）
					+ “ needed“）;
			Nodave.dump（“readIBHpacket: “ msgIn 0 res）;
		}
		return （res）;
	};

	/*
		This performs initialization steps with sampled byte sequences. If chal is <>NULL
		it will send this byte sequence.
		It will then wait for a packet and compare it to the sample.
	*/
	int initStepIBH（byte[] chal int[] resp int rl） {
		int res = 0 a = 0;
		int res2;
		if （（Nodave.Debug & Nodave.DEBUG_CONNECT） != 0）
			System.out.println（“_daveInitStepIBH before write.\n“）;
		res = writeIBH（chal chal.length）;
		if （（Nodave.Debug & Nodave.DEBUG_CONNECT） != 0）
			System.out.println（“_daveInitStepIBH write returned “ + res）;
		//if （res < 0）
		//	return 100;
		res = readIBHPacket（）;
		/*
			We may get a network layer ackknowledge and an MPI layer ackknowledge which we discard.
			So normally at least the 3rd packet should h