使用nrf52832的SPI驱动LIS3DH参考androidjava版的算法，移植过来，计步准确。

计步算法参考githhub上找的android手机Java版的算法，移植过来，准确率还不错。

/**
 * Copyright （c） 2015 - 2017 Nordic Semiconductor ASA
 * 
 * All rights reserved.
 * 
 * Redistribution and use in source and binary forms with or without modification
 * are permitted provided that the following conditions are met:
 * 
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice this
 *    list of conditions and the following disclaimer.
 * 
 * 2. Redistributions in binary form except as embedded into a Nordic
 *    Semiconductor ASA integrated circuit in a product or a software update for
 *    such product must reproduce the above copyright notice this list of
 *    conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other
 *    materials provided with the distribution.
 * 
 * 3. Neither the name of Nordic Semiconductor ASA nor the names of its
 *    contributors may be used to endorse or promote products derived from this
 *    software without specific prior written permission.
 * 
 * 4. This software with or without modification must only be used with a
 *    Nordic Semiconductor ASA integrated circuit.
 * 
 * 5. Any software provided in binary form under this license must not be reverse
 *    engineered decompiled modified and/or disassembled.
 * 
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY NORDIC SEMICONDUCTOR ASA “AS IS“ AND ANY EXPRESS
 * OR IMPLIED WARRANTIES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE IMPLIED WARRANTIES
 * OF MERCHANTABILITY NONINFRINGEMENT AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL NORDIC SEMICONDUCTOR ASA OR CONTRIBUTORS BE
 * LIABLE FOR ANY DIRECT INDIRECT INCIDENTAL SPECIAL EXEMPLARY OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES （INCLUDING BUT NOT LIMITED TO PROCUREMENT OF SUBSTITUTE
 * GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE DATA OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION）
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT STRICT
 * LIABILITY OR TORT （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE） ARISING IN ANY WAY OUT
 * OF THE USE OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 * 
 */
#include  “sdk_common.h“
#if NRF_MODULE_ENABLED（BLE_ADVERTISING）
#include “ble_advdata.h“
#include “ble_advertising.h“
#include “nrf_soc.h“
#include “nrf_log.h“
#include “nrf_fstorage.h“
#include “sdk_errors.h“
#include “nrf_sdh_ble.h“
#include “nrf_sdh_soc.h“

#define BLE_ADV_MODES （5） /**< Total number of possible advertising modes. */


#if （NRF_SD_BLE_API_VERSION <= 2）

    static bool whitelist_has_entries（ble_advertising_t * const p_advertising）
    {
        return （（p_advertising->whitelist.addr_count != 0） || （p_advertising->whitelist.irk_count != 0））;
    }

#else

    static bool whitelist_has_entries（ble_advertising_t * const p_advertising）
    {
        return p_advertising->whitelist_in_use;
    }

#endif



/**@brief Function for checking if an address is valid.
 */
static bool addr_is_valid（uint8_t const * const addr）
{
    for （uint32_t i = 0; i < BLE_GAP_AD

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      23889  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_advertising\ble_advertising.c

     文件      19306  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_advertising\ble_advertising.h

     文件      40068  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_db_discovery\ble_db_discovery.c

     文件      12694  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_db_discovery\ble_db_discovery.h

     文件      40419  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_dtm\ble_dtm.c

     文件      13898  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_dtm\ble_dtm.h

     文件       4019  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_dtm\ble_dtm_hw.h

     文件       4639  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_dtm\ble_dtm_hw_nrf51.c

     文件       4631  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_dtm\ble_dtm_hw_nrf52.c

     文件       3219  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_racp\ble_racp.c

     文件       7656  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_racp\ble_racp.h

     文件       3446  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_radio_notification\ble_radio_notification.c

     文件       3446  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_radio_notification\ble_radio_notification.h

     文件      16207  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_ancs_c\ancs_app_attr_get.c

     文件       2934  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_ancs_c\ancs_app_attr_get.h

     文件      15628  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_ancs_c\ancs_attr_parser.c

     文件       3792  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_ancs_c\ancs_attr_parser.h

     文件       5144  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_ancs_c\ancs_tx_buffer.c

     文件       4128  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_ancs_c\ancs_tx_buffer.h

     文件      25147  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_ancs_c\nrf_ble_ancs_c.c

     文件      35634  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_ancs_c\nrf_ble_ancs_c.h

     文件      22413  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_ans_c\ble_ans_c.c

     文件      22607  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_ans_c\ble_ans_c.h

     文件      11618  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_bas\ble_bas.c

     文件       9154  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_bas\ble_bas.h

     文件      15205  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_bas_c\ble_bas_c.c

     文件      11122  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_bas_c\ble_bas_c.h

     文件      16575  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_bps\ble_bps.c

     文件      11509  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_bps\ble_bps.h

     文件      17504  2017-11-15 05:13  nRF5_SDK_14.2.0_17b948a（LIS3DH计步算法实验成功-20180226）\components\ble\ble_services\ble_cscs\ble_cscs.c

............此处省略1600个文件信息