声源定位系统源码（基于stm32）

基于stm32声源定位系统,亲自测试过，可以用

#include 
#include “delay.h“
//神舟I号 开发板
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理

	 
static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init（u8 SYSCLK）
{
	SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SYSCLK/8;		    
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;
}								    
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器所以最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hznms单位为ms
//对72M条件下nms<=1864 
void delay_ms（u16 nms）
{	 		  	  
	u32 temp=0;		   
	SysTick->LOAD=（u32）nms*fac_ms;//时间加载（SysTick->LOAD为24bit）
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while（temp&0x01&&!（temp&（1<<16）））;//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-08-09 10:59  声源定位系统1\
     文件        1521  2013-08-15 19:24  声源定位系统1\delay.c
     文件         260  2010-12-26 16:21  声源定位系统1\delay.h
     目录           0  2013-08-09 10:59  声源定位系统1\EWARMv5\
     文件       96801  2010-04-23 10:42  声源定位系统1\EWARMv5\Backup of Project.ewd
     文件      116674  2010-04-23 10:42  声源定位系统1\EWARMv5\Backup of Project.ewp
     文件       18030  2010-10-04 22:05  声源定位系统1\EWARMv5\Project.dep
     文件       88736  2010-10-04 20:58  声源定位系统1\EWARMv5\Project.ewd
     文件      116463  2010-10-04 20:57  声源定位系统1\EWARMv5\Project.ewp
     文件         161  2010-04-23 10:42  声源定位系统1\EWARMv5\Project.eww
     文件        5583  2010-04-23 10:42  声源定位系统1\EWARMv5\readme.txt
     目录           0  2013-08-09 10:59  声源定位系统1\EWARMv5\settings\
     文件        2503  2010-10-04 20:58  声源定位系统1\EWARMv5\settings\Project.cspy.bat
     文件        5142  2010-10-04 22:05  声源定位系统1\EWARMv5\settings\Project.dbgdt
     文件         705  2010-10-04 22:05  声源定位系统1\EWARMv5\settings\Project.dni
     文件        3043  2010-10-04 22:05  声源定位系统1\EWARMv5\settings\Project.wsdt
     文件         205  2010-10-04 20:58  声源定位系统1\EWARMv5\settings\Project_STM32100B-EVAL.jlink
     目录           0  2013-08-09 10:59  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\
     目录           0  2013-08-09 10:59  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\Exe\
     文件      180060  2010-10-04 20:58  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\Exe\Project.out
     目录           0  2010-12-25 23:56  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\List\
     目录           0  2013-08-09 10:59  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\Obj\
     文件       21592  2010-10-04 20:57  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\Obj\core_cm3.o
     文件       10408  2010-10-04 20:58  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\Obj\main.o
     文件       13808  2010-10-04 20:57  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\Obj\misc.o
     文件        2209  2010-10-04 20:58  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\Obj\Project.pbd
     文件       34400  2010-10-04 20:57  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\Obj\startup_stm32f10x_md_vl.o
     文件      219892  2010-10-04 20:57  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\Obj\stm32100b_eval_lcd.o
     文件       18544  2010-10-04 20:57  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\Obj\stm32f10x_exti.o
     文件       46548  2010-10-04 20:57  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\Obj\stm32f10x_fsmc.o
     文件       40268  2010-10-04 20:57  声源定位系统1\EWARMv5\STM32100B-EVAL\Obj\stm32f10x_gpio.o
............此处省略254个文件信息