科泰mes 无人仓库源码（附文档）

科泰mes 无人仓库

package com.jimi.agv_mock.constant;

/**
 * 常量
 * 

 * 2018年7月4日
 * @author 沫熊工作室 www.darhao.cc
 */
public class Constant {
	
	//系统相关
	/**
	 * 叉车数组
	 */
	public static final int[] ROBOT_IDS = new int[] {2222 3333 4444 1111};
	/**
	 * 叉车实时信息发送周期
	 */
	public static final int ROBOT_INFO_CYCLE = 1000;
	/**
	 * 任务池遍历周期
	 */
	public static final int TASK_POOL_CYCLE = 500;
	/**
	 * 等待ACK最大等待时间
	 */
	public static final int WAIT_ACK_TIMEOUT = 3000;
	
	
	
	//任务相关
	/**
	 * 从收到任务到开始执行的间隔时间
	 */
	public static final int START_CMD_DELAY = 5000;
	/**
	 * 从开始执行到第一动作完成的间隔时间
	 */
	public static final int FIRST_ACTION_DELAY = 9000;
	/**
	 * 第一动作完成到第二动作完成的间隔时间
	 */
	public static final int SECOND_ACTION_DELAY = 9000;
	/**
	 * 间隔时间的随机浮动百分比
	 */
	public static f

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\
     文件        3429  2019-05-10 02:29  UW-master\.gitignore
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\
     文件        2300  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\pom.xml
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\constant\
     文件        1749  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\constant\Constant.java
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\dao\
     文件        1305  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\dao\baseTask.java
     文件         159  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\dao\Task.java
     文件         924  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\dao\TaskDAO.java
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\disturber\
     文件         880  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\disturber\ACKDisturber.java
     文件        3964  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\disturber\TaskDisturber.java
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\entity\
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\entity\bo\
     文件        1403  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\entity\bo\AGVMissionGroup.java
     文件        1623  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\entity\bo\AGVRobot.java
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\entity\cmd\
     文件         814  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\entity\cmd\AGVExceptionCmd.java
     文件         650  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\entity\cmd\AGVLoadExceptionCmd.java
     文件         622  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\entity\cmd\AGVMoveCmd.java
     文件         558  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\entity\cmd\AGVRobotInfoCmd.java
     文件         793  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\entity\cmd\AGVStatusCmd.java
     文件         496  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\entity\cmd\AGVSwitchEnableCmd.java
     目录           0  2019-05-10 02:29  UW-master\AGVMockServer\src\main\java\com\jimi\agv_mock\entity\cmd\base\
............此处省略481个文件信息