Android底层开发技术实战详解

Android底层开发技术实战详解-内核、移植和驱动的pdf版，很清晰，可惜的是，网上所能找到的资料都只有前四章的，不过对你认识android底层开发还是有些帮助的。如果真的感兴趣，可以购买正版书。