神经网络滑模控制器设计的matlab源代码

神经网络滑模控制器设计的matlab源代码

%S-function for continuous state equation
function [sysx0strts]=s_function（txuflag）

switch flag
%Initialization
  case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
%Outputs
  case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
%Unhandled flags
  case {2 4 9 }
    sys = [];
%Unexpected flags
  otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end

%mdlInitializeSizes
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 2;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 2;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 0;

sys=simsizes（sizes）;
x0=[-0.150];
str=[];
ts=[];

function sys=mdlDerivatives（txu）
dt=0.10*sin（2*pi*t）;

sys（1）=x（2）;
sys（2）=-25*x（2）+133*u+dt; 
function sys=mdlOutputs（txu）
dt=0.10*sin（2*pi*t）;

sys（1）=x（1）;
sys（2）=dt;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1146  2004-12-04 23:24  ann VSS control\s.m

     文件        894  2004-12-04 23:24  ann VSS control\plant.m

     文件        258  2004-12-04 23:24  ann VSS control\plot.m

     文件      11074  2004-12-04 23:24  ann VSS control\sim.mdl

     目录          0  2008-06-04 20:51  ann VSS control

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                13590                    6