SSD+SAD+NCC立体匹配算法matlab代码

三个基础性的立体匹配算法，直接下载下来就可以运行，学立体匹配必须掌握的算法，只要5个币，真的是白菜价。 希望能够帮助到大家，下载后绝对不会后悔的。

%function StereoMatching（） 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 
% 
% This function consits of three methods for stereo matching （SADSSDNCC）. 
% Usage  
%       1. A input dialog will appear for setting Window Size. Set a 
%          number bigger than 2 and click OK button. 
%       2. Wait for some seconds. Then you can see the results of SAD SSD and 
%          NCC stereo mathing in order. 
% 
%       You can also compare the results by changing window size !  
% 
%          InYeopJang（20082044） Dept.of Mechatronics GIST 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 
function StereoMatching 
prompt = {‘Enter window size:‘}; 
dlg_title = ‘Input for setting window size‘; 
num_lines = 1; 
def = {‘9‘}; 
 
answer=inputdlg（promptdlg_titlenum_linesdef）; 
winSize = str2double（answer）; 
 
if（winSize>2） 
    fprintf（1‘Loading Images....\n‘）; 
    imL=rgb2gray（imread（‘imL.jpg‘））; 
    imL=double（imL）; 
    imR=rgb2gray（imread（‘imR.jpg‘））; 
    imR=double（imR）; 
    %groundtruth=imread（‘disp2.pgm‘）; 
    %groundtruth=double（groundtruth）;
    figure
    subplot（231）; imshow（‘imL.jpg‘）; title（‘左视角‘）;
    subplot（233）; imshow（‘imR.jpg‘）; title（‘右视角‘）;
    
    
    fprintf（1‘Now Processing SAD based Stereo Matching....\n‘）; 
    [dispMap_SAD]=StereoMatchingSAD（imLimRwinSize052）; 
    dispMap1=dispMap_SAD; 
    %figure（‘Name‘‘SAD‘‘Numbertitle‘‘off‘）;  
    subplot（234）; imshow（dispMap1[0 52]）;title（‘SAD算法‘）;
    %fprintf（1‘SAD RMSE : %f\n‘sqrt（ （mean（ dispMap）-groundtruth）.^2））; 
    fprintf（1‘Now Processing SSD based Stereo Matching....\n‘）; 
    [dispMap_SSD]=StereoMatchingSSD（imLimRwinSize052）; 
    dispMap2=dispMap_SSD; 
    %figure（‘Name‘‘SSD‘‘Numbertitle‘‘off‘）; 
    subplot（235）; imshow（dispMap2[0 52]）;  title（‘SSD算法‘）;
     
    fprintf（1‘Now Processing NCC based Stereo Matching....\n‘）; 
    [dispMap_NCC]=StereoMatchingNCC（imLimRwinSize052）; 
    dispMap3=dispMap_NCC; 
    %figure（‘Name‘‘NCC‘‘Numbertitle‘‘off‘）;  
    subplot（236）;  imshow（dispMap3[0 52]）;  title（‘NCC算法‘）;
else 
    fprintf（1‘\nYou must set window-size integer bigger than 2!!!!\n‘）; 
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-05-04 14:47  SSD+SAD+NCC算法\
     文件       23826  2013-07-02 09:03  SSD+SAD+NCC算法\imL.jpg
     文件      342036  2013-07-02 11:02  SSD+SAD+NCC算法\imL.png
     文件       23826  2013-07-02 09:03  SSD+SAD+NCC算法\imR.jpg
     文件      343316  2013-07-02 11:02  SSD+SAD+NCC算法\imR.png
     文件       21720  2013-07-04 19:48  SSD+SAD+NCC算法\rect-left2.jpg
     文件       22069  2013-07-04 19:48  SSD+SAD+NCC算法\rect-right2.jpg
     文件        2150  2018-05-04 14:35  SSD+SAD+NCC算法\StereoMatching.asv
     文件        2275  2018-05-04 14:41  SSD+SAD+NCC算法\StereoMatching.m
     文件        1741  2018-05-04 14:49  SSD+SAD+NCC算法\StereoMatchingNCC.m
     文件        1587  2018-05-04 14:49  SSD+SAD+NCC算法\StereoMatchingSAD.m
     文件        1461  2018-05-04 14:49  SSD+SAD+NCC算法\StereoMatchingSSD.m
     文件       21504  2013-07-02 18:54  SSD+SAD+NCC算法\Thumbs.db