PID程序-MATLAB.rar

PID程序-MATLAB.rar
刘金琨编著的《先进PID控制及其MATLAB仿真》随书光盘程序

%chap4_7f1.m
function [u]=chap4_7f1（u1u2u3）
global s
persistent errori error_1

ts=0.001;
if u3==0
   errori=0;
   error_1=0;
end   

s=3             %Selecting Signal Type
if s==1         %Step Signal
   kp=0.4;
   ki=0.0;
   kd=0.28;
elseif s==2     %Sine Signal
   kp=40;
   ki=0.0;
   kd=0.28;
elseif s==3     %Square Wave Signal
   kp=0;
   ki=0.0;
   kd=0.28;
end
error=u2;
errord=（error-error_1）/ts;
errori=errori+error*ts;

u=kp*error+kd*errord+ki*errori;
error_1=error;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        623  2002-10-20 21:47  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_10.M

     文件       1684  2002-12-11 10:30  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_11.M

     文件       1311  2002-12-11 10:30  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_12.M

     文件       1188  2002-12-11 10:31  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_13.M

     文件       1499  2002-12-11 10:32  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_14.M

     文件       1058  2002-12-11 10:33  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_15.M

     文件       1332  2002-12-11 10:33  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_16.M

     文件        663  2002-10-20 19:27  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_2.M

     文件        132  2002-10-09 21:27  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_2F.M

     文件       8014  2002-10-09 21:30  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_3.MDL

     文件        266  2002-10-09 21:30  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_3F.M

     文件       1210  2002-12-11 10:26  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_4.M

     文件       1418  2002-12-11 10:25  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_5.M

     文件        897  2002-10-20 20:51  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_6.M

     文件       1242  2002-12-11 10:27  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_7.M

     文件       1441  2002-12-11 10:27  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_8.M

     文件       1192  2002-12-11 10:28  MATLAB\CHAPTER1\CHAP1_9.M

     文件        913  2002-10-20 14:58  MATLAB\CHAPTER10\CHAP10_1.M

     文件        908  2002-10-20 15:18  MATLAB\CHAPTER10\CHAP10_2.CPP

     文件       9303  2002-10-20 15:54  MATLAB\CHAPTER10\CHAP10_3.CPP

     文件       1192  2002-10-06 17:29  MATLAB\CHAPTER10\CHAP10_3.H

     文件       1175  2002-10-18 15:21  MATLAB\CHAPTER2\CHAP2_1.M

     文件       1143  2002-12-11 10:35  MATLAB\CHAPTER2\CHAP2_2.M

     文件      11061  2002-12-11 10:39  MATLAB\CHAPTER2\CHAP2_3.MDL

     文件       1577  2002-12-11 10:40  MATLAB\CHAPTER2\CHAP2_4.M

     文件        305  2005-05-31 12:39  MATLAB\CHAPTER2\slprj\modeladvisor\CHAP2_3\PID Controller\folder.png

     文件       7104  2009-10-27 09:58  MATLAB\CHAPTER2\slprj\modeladvisor\CHAP2_3\PID Controller\mdladvinfo.mat

     文件        272  2005-05-31 12:39  MATLAB\CHAPTER2\slprj\modeladvisor\CHAP2_3\PID Controller\minus.png

     文件        391  2009-10-27 09:58  MATLAB\CHAPTER2\slprj\modeladvisor\CHAP2_3\PID Controller\model_diagnose.html

     文件       6823  2009-10-27 09:58  MATLAB\CHAPTER2\slprj\modeladvisor\CHAP2_3\PID Controller\model_diagnose_custom.html

............此处省略79个文件信息