基于Hebb学习规则的单神经元PID控制的S函数

function [sysx0strts]=hebb（txuflag）
switch flag
    case 0
        [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
    case 2
        sys=mdlUpdates（xu）;
    case 3
        sys=mdlOutputs（txu）;
    case {149}
        sys=[];
    otherwise
        error（[‘unhandled flag=‘num2str（flag）]）;%异常处理
end
function[sysx0strts]=mdlInitializeSizes
    sizes=simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成
    sizes.NumContStates=0;%模块连续状态变量的个数
    sizes.NumDiscStates=3;%模块离散状态变量的个数
    sizes.NumOutputs=4;%模块输出变量的个数
    sizes.NumInputs=4;%模块输入变量的个数
    sizes.DirFeedthrough=1;%模块是否存在直接贯通，1表示存在直接贯通，若为0，则mdlOutputs函数里不能有u
    sizes.NumSampleTimes=1;%模块的采样时间个数至少是一个
    sys=simsizes（sizes）;