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画出脉冲响应估计值及其三次插值曲线 系统的输出与模型的输出误差也基本达到稳定状态 给出了被辨识参数的个数为5时的辨识结果 利用上面给出的20对输入输出数据

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%FLch4GAeg1
clear
u=[-1-1-1-1111-111-1-11-11-1-1-1-11];
y=[0-2-6-7-7-3573-153-5-31-11-5-7-7];
%画出u和y图形
figure(1) subplot(211) stem(u) subplot(212) stem(y) hold on
k=1:20
plot(ky)
%给出初始值
h1=[-100]‘;h2=[-1-10]‘;g=[000]‘;I=[100;01/20;001/4];
h=[h1h2zeros(316)];
%计算输入样本数据h(k)
for k=3:18
    h(:k)=[u(k)u(k-1)u(k-2)]‘;
end
%计算出权矩阵R(k)和估计值g
for k=1:18
a=h(1k)^2+(h(2k)^2)/2+(h(3k)^2)/4;%按照式(4.45)开始计算权矩阵
a1=1/a;
R=a1*I;%按照式(4.45)计算出权矩阵
g(:k

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