ILC_Simulink.rar

用Simulink建立了一个简单传递函数的迭代控制仿真模型并进行了仿真，效果非常好，可以实现无静差跟踪输入。

clc;
clear all;
T=1;%和SIMUlink中相同
Ts=0.001;
t=0:0.001:1;%采样时间和仿真时间可修改，但是要注意SIMUlink的也要修改
 for k=1:1:1001
   ud（k）=4*sin（2*pi*10*Ts*k）;
   uinit（k）=0;
 end  
 uk=[t‘uinit‘];
for i=1:10    	
    sim（‘ILC_stateflow‘）;
    uk=[t‘U];
    figure（i）;
    plot（tud‘‘r‘tY‘b‘）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      27631  2019-08-15 17:03  ILC_Simulink\ILC_stateflow.slx

     文件      28991  2019-08-15 14:02  ILC_Simulink\ILC_stateflow.slx.autosave

     文件       4577  2019-08-15 14:02  ILC_Simulink\ILC_stateflow.slxc

     文件        324  2019-08-15 15:53  ILC_Simulink\ILC_stateflow_m.m

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     文件        312  2019-08-15 14:02  ILC_Simulink\slprj\sim\varcache\ILC_stateflow\tmwinternal\simulink_cache.xml

     文件        664  2019-08-15 14:02  ILC_Simulink\slprj\sim\varcache\ILC_stateflow\varInfo.mat

     文件        392  2019-08-14 22:01  ILC_Simulink\slprj\sim\varcache\PI\checksumOfCache.mat

     文件        312  2019-08-14 22:01  ILC_Simulink\slprj\sim\varcache\PI\tmwinternal\simulink_cache.xml

     文件        664  2019-08-14 22:01  ILC_Simulink\slprj\sim\varcache\PI\varInfo.mat

     文件        737  2019-08-15 14:06  ILC_Simulink\slprj\_jitprj\jitEngineAccessInfo.mat

     文件      22136  2019-08-15 14:02  ILC_Simulink\slprj\_jitprj\spK148NlBpDEQ1Jjr9LCg5E.l

     文件       1013  2019-08-15 14:02  ILC_Simulink\slprj\_jitprj\spK148NlBpDEQ1Jjr9LCg5E.mat

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     目录          0  2019-08-15 17:07  ILC_Simulink\slprj

     目录          0  2019-08-15 17:08  ILC_Simulink

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............此处省略1个文件信息