fly-747 747飞行的matlab实现

本算法用matlab实现了对波音747的飞行控制

% Clean the variables 
clear all;

% Define the parameter t
n=4;
t=0:0.02:n*pi;

% Define a and b
a=8;
b=1;

% Access the 3D World from MATLAB
world=vrworld（‘my_plane.wrl‘ ‘new‘）;
open（world）;
fig=vrfigure（world）;
set（fig ‘Viewpoint‘ ‘Far View‘）;
airpln=vrnode（world ‘Plane‘）;
vector_z=[0 0 1];

% Create the simulation loop
for i=1:length（t）
    pause （0.01）;
    vector_position=[a*cos（t（i）） b*t（i） a*sin（t（i））];
    % Translation setting for the Plane node
    airpln.translation=vector_position;
    % Compute the cross product and the amount of rotation theta
    vector_velocity=[-a*sin（t（i）） b a*cos（t（i））];
    vector=cross（vector_velocity vector_z）;
    vector=vector/norm（vector）;
    theta=acos（dot（vector_velocity vector_z）/（norm（vector_velocity）*norm（vector_z）））;
    % Rotation setting for the Plane node
    airpln.rotation=[vector -theta];
    % Update the figure
    vrdrawnow;
end

% Exit gracefully
pause;
close（world）
delete（world）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1002  2009-12-16 23:16  Plane_Helix.m
     文件       88574  2009-12-16 23:20  Slides.pdf
     文件        1551  2010-07-01 14:21  license.txt
     文件       28644  2009-12-16 15:41  my_plane.wrl
     文件       26359  2009-12-16 23:19  my_plane_anim_1.PNG
     目录           0  2009-12-16 15:41  texture\