A* 路径规划算法 MATLAB仿真

A* 路径规划算法 MATLAB仿真

%This function is to find neighbors for each nodes

function [n]=FindNeighbor（node）

edges=load（‘rand1_edges.txt‘）;
I=find（edges（:1）==node）;
n=edges（I2）;

end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\
     文件         168  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\FindNeighbor.m
     文件        3300  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\FindPath.m
     文件         539  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\H2_problems.txt
     目录           0  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\Path_Output\
     文件         306  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\Path_Output\Problem_1.txt
     文件         119  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\Path_Output\Problem_2.txt
     文件         141  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\Path_Output\Problem_3.txt
     文件          94  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\Path_Output\Problem_4.txt
     文件         118  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\Path_Output\Problem_5.txt
     文件          71  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\Path_Output\Problem_6.txt
     文件         218  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\README.md
     文件         218  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\README.txt
     文件         221  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\gScore.m
     文件       35100  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\graph1_edges.txt
     文件        2766  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\graph1_nodes.txt
     文件        9340  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\grid1_edges.txt
     文件         726  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\grid1_nodes.txt
     文件         255  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\heuristic.m
     文件        2144  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\main.m
     文件      146905  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\rand1_edges.txt
     文件       13818  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\rand1_nodes.txt
     文件         109  2017-03-08 13:08  Find_Path_Astar-master\remove.m