matlab三维点坐标生成点云

//////////////////////////////// matlab三维点坐标生成点云ply

function ply_write （ Elements Path Format Str ）

%*****************************************************************************80
%
%% PLY_WRITE writes 3D data as a PLY file.
%
%   PLY_WRITE（DATAFILENAME） writes the structure DATA as a binary
%   PLY file.  Every field of DATA is interpreted as an element
%   and every subfield as an element property.  Each subfield of
%   property data must either be an array or a cell array of
%   arrays.  All property data in an element must have the same
%   length.
%
%   A common PLY data structure has the following fields:
%      DATA.vertex.x = x coordinates [Nx1] real array
%      DATA.vertex.y = y coordinates [Nx1] real array
%      DATA.vertex.z = z coordinates [Nx1] real array
%
%      DATA.face.vertex_indices = vertex index lists
%         an {Mx1} cell array where each cell holds a one-
%         dimesional array （of any length） of vertex indices.
%   Some other common data fields:
%      DATA.vertex.nx = x coordinate of normal [Nx1] real array
%      DATA.vertex.ny = y coordinate of normal [Nx1] real array
%      DATA.vertex.nz = z coordinate of normal [Nx1] real array
%
%      DATA.edge.vertex1 = index to a vertex [Px1] integer array
%      DATA.edge.vertex2 = second vertex index [Px1] integer array
%   Many other fields and properties can be added.  The PLY format
%   is not limited to the naming in the examples above -- they are
%   only the conventional naming.
%
%   PLY_WRITE（DATAFILENAMEFORMAT） write the PLY with a specified
%   data format where FORMAT is
%      ‘ascii‘                  ASCII text data
%      ‘binary_little_endian‘   binary data little endian
%      ‘binary_big_endian‘      binary data big endian （default）
%
%   PLY_WRITE（DATAFILENAMEFORMAT‘double‘） or
%
%   PLY_WRITE（DATAFILENAME‘double‘） write floating-point data as
%   double precision rather than in the default single precision.
%
%   Example:
%   % make a cube
%   clear Data;
%   Data.vertex.x = [0;0;0;0;1;1;1;1];
%   Data.vertex.y = [0;0;1;1;0;0;1;1];
%   Data.vertex.z = [0;1;1;0;0;1;1;0];
%   Data.face.vertex_indices = {[0123][7654] ...
%         [0451][1562][2673][3740]};
%   plywrite（Data‘cube.ply‘‘ascii‘）;
%
%  Licensing:
%
%    This code is distributed under the GNU LGPL license.
%
%  Modified:
%
%    01 March 2007
%
%  Author:
%
%    Pascal Getreuer 2004
%
  if （ nargin < 4 ）

    Str = ‘‘;

    if （ nargin < 3 ）
      Format = ‘binary_big_endian‘;
    elseif strcmpi（Format‘double‘）
      Str = ‘double‘;
      Format = ‘binary_big_endian‘;
    end

  end

  [ fid Msg ] = fopen （ Path ‘wt‘ ）;

  if （ fid == -1 ）
    error（Msg）;
  end

  PlyTypeNames = {‘char‘‘uchar‘‘short‘‘ushort‘‘int‘‘uint‘‘float‘‘double‘ ...
    ‘char8‘‘uchar8‘‘short16‘‘ushort16‘‘int32‘‘uint32‘‘float32‘‘double64‘};
  FWriteTypeNames = {‘schar‘‘uchar‘‘int16‘‘uint16‘‘int32‘‘uint32‘‘single‘‘double‘};
  MatlabTypeNames = {‘int8‘‘uint8‘‘int16‘‘uint16‘‘int32‘‘uint32‘‘single‘

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      46372  2018-06-15 10:20  123.ply

     文件       8741  2018-06-14 11:02  ply_write.m

     文件        117  2018-06-15 10:20  test.m

     文件      12912  2018-06-14 10:07  x.txt

     文件      19084  2018-06-14 10:18  xyz.mat

     文件      12801  2018-06-14 10:07  y.txt

     文件      12222  2018-06-14 10:08  z.txt

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