红绿灯自动识别

clc
clear all
close all
rgb=imread（‘13.jpg‘）;
figure（1）imshow（rgb）;title（‘检测图像‘）;
hsv= rgb2hsv（rgb）;
h=hsv（::1）*180;
s=hsv（::2）*255;
v=hsv（::3）*255;
bw11=h>170|h<16;
bw11=bw11.*（s>140）;
bw11=bw11.*（v>100）;
se1=strel（‘disk‘3）;
bw21=imclose（bw11se1）;
[L1num1]=bwlabel（bw218）;
STATS1 = regionprops（L1‘area‘‘BoundingBox‘）;
bw_area1=zeros（1num1）;
bw_circle1=zeros（1num1）;
 bw_center1=zeros（num12）;
 bw1=h>35&h<110;
bw1=bw1.*（s>120）;
bw1=bw1.*（v>70）;
se=strel（‘disk‘4）;
bw2=imclose（bw1se）;
[Lnum]=bwlabel（bw28）;
STATS = regionprops（L‘area‘‘BoundingBox‘）;
bw_area=zeros（1num）;
bw_circle=zeros（1num）;
 bw_center=zeros（num2）;
 figure（2）imshow（rgb）;title（‘检测图像‘）;
 for i1=1:num1
[r1c1]=find（L1==i1）;
sizer=size（r11）;
bw_area1（i1）=length（r1）;
if bw_area1（i1）<100||bw_area1（i1）>1000000
continue;
end 
bw_center1=[];
bw_center1（1:sizer1）=round（mean（r1））;
bw_center1（1:sizer2）=round（mean（c1））;
rc=[r1c1];
d1=sqrt（sum（（rc‘-bw_center1‘）.^2）