JPDA算法Matlab代码

采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联。上传的为压缩文件，解压后有两个m文件，一个是Data_JPDAF.m，另一个是JPDAF.m。将两个文件放到Matlab的同一个目录下，直接运行文件Data_JPDAF.m即可。用户可以根据自己的需要修改目标的起始位置参数和速度参数。

function main_JPDAF

clc;clear all;close all;

n=50;                                                                              %采样次数
T=1;                                                                               %T为采样间隔
MC_number=5;                                                                       %Monte Carlo仿真次数
c=2;                                                                               %目标个数
target_position=[1500 300 500 400; 500 400 1500 300];                              %目标的起始位置和速度（mm/s）                   
JPDAF（target_positionnTMC_numberc）;                                            %调用子函数PDAF