matlab实现的meanshift视频目标跟踪程序

在matlab中实现的使用meanshift算法的视频目标跟踪程序，可直接运行

%clc
clear all
% *******************************************************
%
% 文件名: meanshift_tracking.m
% 功  能: 基于mean shift的目标跟踪  
%
% *******************************************************

% 读入avi文件，存入结构体M中 
% 输入视频文件完整的路径

%Mov = VideoReader（‘F:\GraduateProject_MeanShift\MOV006.avi‘）;
Mov = VideoReader（‘F:\bishe\MOVSJ1.mp4‘）;

% 目前matlab中aviread函数支持的编码方式有：‘Indeo3‘  ‘Indeo5‘  ‘Cinepak‘  ‘MSVC‘  ‘RLE‘   ‘None‘

% Read in all video frames.
Movframes = read （Mov）;

% Get the number of frames. 得到视频序列帧数
 numframes = get（Mov ‘NumberOfframes‘）;
 
% Create a MATLAB movie struct from the video frames.
for k = 1 : numframes
     mov（k）.cdata = Movframes（:::k）;
     mov（k）.colormap = [];
end


% 提取第一帧图像
frames={mov.cdata};


% 定义目标区域
% -----------------------------------------
[ cmin cmax rmin rmax ] = select（ frames{1} ）;

center（11）=floor（（rmin+rmax+1）/2）; % 计算目标窗口的中心 y （表示行）
center（12）=floor（（cmin+cmax+1）/2）; %                   x （表示列）

w_halfsize（1） = round（abs（rmax - rmin）/2）;  % 窗口高度一半  
w_halfsize（2） = round（abs（cmax - cmin）/2）;  % 窗口宽度一半

q_u=rgbPDF（double（frames{1}）centerw_halfsize）; % 得到目标窗口的直方图

set（gcf‘DoubleBuffer‘‘on‘）;                 % 设置双缓冲防止屏幕闪烁

figure（1）;hold on;
% 下面开始跟踪
for i = 2:numframes
   
    % mean shift跟踪算法
    [centerrminrmaxcmincmax]=rgbTracking（double（frames{i}）centerw_halfsizeq_u）;

    % 生成跟踪结果
    trackim=frames{i};
    for r= rmin:rmax
        trackim（r cmin:） = 255;
        trackim（r cmax:） = 255;
    end
    for c= cmin:cmax
        trackim（rmin c:） = 255;
        trackim（rmax c:） = 255;
    end

    %　动态显示跟踪结果
    imshow（trackim）;
   % figure;
    title（[num2str（i）‘/‘num2str（numframes）]）;
    drawnow;
    %pause（1.5）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1945  2017-05-12 01:33  meanshift\meanshift_tracking.m

     文件       1458  2012-05-16 23:02  meanshift\rgbPDF.m

     文件       3348  2012-06-13 14:44  meanshift\rgbTracking.m

     文件        709  2017-05-25 00:32  meanshift\select.m

     目录          0  2017-05-25 09:29  meanshift

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