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导师给了传递函数,让做的一个dmc控制教程,两输入两输出的,主要是整理的席裕庚的《预测控制》,加上了编程实现过程,每一步都配有详细的讲解过程,输入公式全是公式编辑器编辑,整理的应该算是简单易懂,代码也可以直接粘贴到MATLAB直接使用,适合当做预测控制的入门教程。

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