资源简介
关于相机校准的程序，有matlab和c两种代码，两个方法都比较经典Tsai和张正友方法，不是基于opencv，对熟悉原理还是很有帮助的
代码片段和文件信息
clc
clear
x=load（‘M.txt‘）;
X=load（‘Dscfl3.txt‘）;
Xf=X（:1）;
Yf=X（:2）;
xw=x（:1）;
yw=x（:2）;
[MN]=size（x）;
zw=zeros（M1）;
Ncx=1;
Nfx=1;
Cx=785.835;
Cy=642.75;
dx=0.0044708;
dy=0.0044708;
sx=1;
[R T f k1] = Tsai（Xf Yf xw yw zw Ncx Nfx dx dy Cx Cy sx）
川公网安备 51152502000135号
评论
共有 条评论