Matlab三次均匀B样条曲线插值函数

对给定的点进行三次B样条插值，得到插值曲线，这里给定的点可以是二维平面上的点或三维点，注意输入的点矩阵要每行为一个点坐标，里面都有注释，可以自己简单修改封装成自己想要的带参函数，里面有测试的点数据，可以直接运行效果还不错哦！

%============均匀三次B样条曲线插值===========
%输入：
%     X: 原始数据点
%输出：
%     均匀三次B样条曲线 [xyz]
%%
function CurvPoint = CBI（）
%X=load（‘data.txt‘）;
X = [0 0 1 ;0 1 1; 1 1 0;1 0 1];%每行为一个点
[mn] = size（X）; % CSJ: m 为点个数，n 为点维数
%A:方程系数-----------------------------
A=zeros（m+2）; % CSJ：为了使曲线通过起始和末端点增加 2 行系数
A（11）=1;A（12）=-2;A（13）=1;
A（m+2m）=1;A（m+2m+1）=-2;A（m+2m+2）=1;
for i=2:（m+1）
    A（ii-1）=1;
    A（ii）=4;
    A（ii+1）=1;
end
%e:方程右边.得到的控制点首尾与插值数据相同.且与控制首末连线相切
e = zeros（m+2n）;
for i=2:m+1
    e（i:）=6*X（i-1:）;
end
%得到 d Boor 控制点
d=inv（A）*e;   % A * d =e
%画出图形
hold on
%原始数据红色点
plot3（X（:1）X（:2）X（:3）‘r.‘）;
%控制多边形蓝色线
%plot3（d（:1）d（:2）d（:3）‘b‘）;
%插值B样条曲线
uu=（0:0.01:1）;
Num = length（uu）;
x = zeros（Num1）;
y = zeros（Num1）;
z = zeros