matlab中kdtree调用，搜索点云数据近邻点

%%针对所有点一次性搜索得到
% clc;
% clear;
% XYZ=load（‘C:\Users\Liuke\Desktop\data.txt‘）;
% kdtreeobj = KDTreeSearcher（XYZ（:[13]）‘distance‘‘euclidean‘）;
% 
%所有点均进行k近邻点搜索
%idx表示在XYZ中的序列号  
%dist表示k个近邻点到待搜索点的距离，按照升序进行排序
% [idxdist]=knnsearch（XYZXYZ‘dist‘‘euclidean‘‘k‘50）;
% 
% plot3（XYZ（:1）XYZ（:2）XYZ（:3）‘b.‘）;
% hold on;
% 
% searchX=XYZ（10001）;
% searchY=XYZ（10002）;
% searchZ=XYZ（10003）;
% 
% plot3（searchXsearchYsearchZ‘go‘）;
% hold on;
% 
%将搜索得到的近邻点进行显示
% nearest=[];
% for i=1:20
%     id=idx（1000i+1）;
%     nearest=[nearest;XYZ（id1）XYZ（id2）XYZ（id3）];
% end
% plot3（nearest（:1）nearest（:2）nearest（:3）‘r.‘）;











%%针对单个点逐一进行搜索