资源简介

主要是对多机器人目标搜索与围捕的算法研究的matlab仿真研究,后期会应用到实物的算法验证上面

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代码片段和文件信息

function dydt=AUV_Model(xr)
dydt = zeros(61);
u = x(1);v = x(2);psi = pi/2-x(6);%标准坐标系角度
dydt(4) = 0.1*(u*cos(psi) - v*sin(psi));
dydt(5) = 0.1*(u*sin(psi) + v*cos(psi));
dydt(6) = 0.8*r;                   
end



 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-05-08 10:52  多AUV目标搜素与围捕\
     文件         231  2019-04-30 10:55  多AUV目标搜素与围捕\AUV_Model.m
     文件       15042  2019-04-20 16:09  多AUV目标搜素与围捕\avoidance_point.m
     文件        2646  2018-11-07 10:40  多AUV目标搜素与围捕\bezier.m
     文件         184  2018-11-28 16:12  多AUV目标搜素与围捕\circle.m
     文件        1689  2019-05-07 21:28  多AUV目标搜素与围捕\cooperation_auvs.m
     文件         845  2018-11-08 17:15  多AUV目标搜素与围捕\coor_move.m
     文件         141  2018-10-19 21:01  多AUV目标搜素与围捕\cross.m
     文件         523  2019-05-05 19:38  多AUV目标搜素与围捕\deta_angle.m
     文件         107  2018-11-26 20:16  多AUV目标搜素与围捕\DrawAUV.m
     文件        5872  2019-05-07 21:53  多AUV目标搜素与围捕\DynamicTargetSearchFun.m
     文件         492  2018-10-14 19:59  多AUV目标搜素与围捕\ellipsefig1.m
     文件        3868  2018-12-24 20:05  多AUV目标搜素与围捕\environment_buliding.m
     文件        4697  2018-12-20 14:53  多AUV目标搜素与围捕\environment_buliding2.m
     文件        4169  2018-12-20 14:58  多AUV目标搜素与围捕\environment_buliding3.m
     文件        4208  2019-04-16 20:40  多AUV目标搜素与围捕\environment_buliding4.m
     文件        4667  2018-12-23 22:19  多AUV目标搜素与围捕\environment_buliding5.m
     文件        3992  2018-12-24 20:05  多AUV目标搜素与围捕\environment_plot.m
     文件        4671  2018-12-03 16:18  多AUV目标搜素与围捕\environment_plot2.m
     文件        4187  2018-12-20 15:00  多AUV目标搜素与围捕\environment_plot3.m
     文件        4780  2019-04-29 14:40  多AUV目标搜素与围捕\environment_plot4.m
     文件        4699  2018-12-23 22:19  多AUV目标搜素与围捕\environment_plot5.m
     文件        1622  2019-04-16 19:19  多AUV目标搜素与围捕\FLS_obsmeasure.m
     文件         978  2018-10-25 12:32  多AUV目标搜素与围捕\FLS_tarmeasure.m
     文件         208  2019-05-01 16:58  多AUV目标搜素与围捕\get_rotated_point.m
     文件         496  2018-10-26 11:13  多AUV目标搜素与围捕\Graham.m
     文件        1281  2018-10-20 17:18  多AUV目标搜素与围捕\Init.m
     文件        1841  2019-04-28 16:53  多AUV目标搜素与围捕\insight_line.m
     文件        1968  2019-05-03 14:33  多AUV目标搜素与围捕\insight_line_obs.m
     文件        1104  2018-12-01 18:29  多AUV目标搜素与围捕\KMFilter.m
     文件        3095  2019-04-16 19:35  多AUV目标搜素与围捕\made_auv.m
............此处省略38个文件信息

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