yucekongzhi.m

A1=[1.597 -0.7725 0.2694;1 0 0;0 0.5 0];
B1=[0.25;0;0];
C1=[-0.1 0.1088 -0.0992];
D1=zeros（11）;
[ABCD]=d2cm（A1B1C1D11）;   %从离散系统上的状态方程转化为连续系统上的状态方程
[numden]=ss2tf（ABCD）;        %将连续系统上的状态方程转化为传递函数方程
G=tf（numden）
g=poly2tfd（numden00）;         %将通用的传递函数模型转换为MPC传递函数模型
plant=tfd2step（5011g）;        %plant为开环对象的实际阶跃响应模型
plotstep（plant）;
P=6;                             %预测时域长度n为6（动态矩阵A（n*m维的常