LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型，直接可用，鲁棒性很好

LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型，直接可用，鲁棒性很好

% Gyroboy model configuration
real_model = 0; % 1 for modeling with discrete sensors
HW = 0; % 1 to run model on EV3

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       32256  2017-02-09 23:42  Old_releases\gyroboy_full_R2015a.slx
     文件       33699  2017-02-09 23:41  Old_releases\gyroboy_full_R2016a.slx
     文件        1588  2017-02-09 10:48  license.txt