matlab视觉伺服工具箱

matlab的视觉伺服工具箱 ,主要用在机器人控制上,

n = size（T0c.signals.values3）;
plot（ht（T0c.signals.values（::1））‘start‘）;
hold on;
for i=2:5:n-1
    plot（ht（T0c.signals.values（::i）））;
end
plot（ht（T0c.signals.values（::end））‘end‘）;

%c = camera;
plot（cht（T0c.signals.values（::1）））;
plot（cht（T0c.signals.values（::end）））;

plot（T0o）;
plot（pT0o）;
axis equal;
axis off;
hold off;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2002-12-02 12:29  vstoolbox_R13\@camera\
     文件        1286  2002-08-31 23:22  vstoolbox_R13\@camera\camera.m
     文件         426  2002-08-31 23:23  vstoolbox_R13\@camera\get.m
     文件         453  2002-09-09 22:57  vstoolbox_R13\@camera\plotimg.m
     文件         591  2002-08-31 23:24  vstoolbox_R13\@camera\set.m
     文件         402  2002-09-09 22:54  vstoolbox_R13\@camera\trajectory.m
     文件         312  2002-08-31 23:24  vstoolbox_R13\@camera\view.m
     目录           0  2002-12-02 12:29  vstoolbox_R13\@ht\
     文件         135  2002-07-03 12:18  vstoolbox_R13\@ht\char.m
     文件         143  2002-07-03 10:51  vstoolbox_R13\@ht\display.m
     文件          40  2002-08-29 23:42  vstoolbox_R13\@ht\GetHMatrix.m
     文件          50  2002-07-03 12:44  vstoolbox_R13\@ht\GetRotation.m
     文件         449  2002-07-03 12:47  vstoolbox_R13\@ht\GetRPY.m
     文件         230  2002-07-03 12:44  vstoolbox_R13\@ht\GetTranslation.m
     文件        2288  2002-11-22 19:52  vstoolbox_R13\@ht\ht.m
     文件         129  2002-11-22 19:54  vstoolbox_R13\@ht\inverse.m
     文件         923  2002-11-22 19:54  vstoolbox_R13\@ht\mtimes.m
     文件         612  2002-08-29 23:07  vstoolbox_R13\@ht\plot.m
     目录           0  2002-12-02 13:18  vstoolbox_R13\@polyhedra\
     文件         207  2002-08-21 17:32  vstoolbox_R13\@polyhedra\char.m
     文件          36  2002-08-21 17:35  vstoolbox_R13\@polyhedra\coords.m
     文件         157  2002-08-21 17:20  vstoolbox_R13\@polyhedra\display.m
     文件          35  2002-08-23 09:48  vstoolbox_R13\@polyhedra\faces.m
     文件          70  2002-08-23 10:53  vstoolbox_R13\@polyhedra\GetFc.m
     文件          78  2002-08-23 13:00  vstoolbox_R13\@polyhedra\HideVert.m
     文件         431  2002-08-29 23:08  vstoolbox_R13\@polyhedra\plot.m
     文件         189  2002-08-23 16:42  vstoolbox_R13\@polyhedra\plotscrew.m
     文件        3368  2002-12-02 13:18  vstoolbox_R13\@polyhedra\polyhedra.asv
     文件        3406  2002-12-02 13:22  vstoolbox_R13\@polyhedra\polyhedra.m
     文件          79  2002-08-23 12:40  vstoolbox_R13\@polyhedra\RemoveFaces.m
     文件          73  2002-08-23 10:52  vstoolbox_R13\@polyhedra\SetFc.m
............此处省略49个文件信息