UKF无迹卡尔曼滤波算法matlab代码

UKF的matlab代码，用于无迹卡尔曼滤波算法的学习，希望大家多多交流，共同学习.

function X=sigmas（xPc）
%Sigma points around reference point
%Inputs:
%       x: reference point
%       P: covariance
%       c: coefficient
%Output:
%       X: Sigma points

A = c*chol（P）‘;
Y = x（:ones（1numel（x）））;
X = [x Y+A Y-A];

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        247  2018-09-14 17:10  UKF\sigmas.m

     文件       1175  2018-09-14 20:25  UKF\test.asv

     文件       1175  2018-09-14 20:26  UKF\test.m

     文件       2115  2018-09-14 20:50  UKF\ukf.asv

     文件       2115  2018-09-14 20:52  UKF\ukf.m

     文件        610  2018-09-14 17:11  UKF\ut.m

     目录          0  2018-09-14 20:50  UKF

----------- ---------  ---------- -----  ----

                 7437                    7