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    发布日期: 2021-01-03
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MATLAB 牛头刨床运动学分析M程序——绝对原创运行成功

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代码片段和文件信息

l1=400;l2=264.8;l5=224.5;l4=748.4;l7=560;w2=8.3776;
for n=1:12
    e2(n)=-63.29+30*(n-1)
    x(n)=(l1+l2*sin(e2(n)*pi/180))/(l2*cos(e2(n)*pi/180));
    e4(n)=atan(x(n));
     if(e2(n)>90&e2(n)<270)
         e4(n)=e4(n)+pi;end
     s3(n)=(l2*cos(e2(n)*pi/180))/cos(e4(n));
     e5(n)=asin((l7-l4*sin(e4(n)))/l5);
     l6(n)=l4*cos(e4(n))+l5*cos(e5(n));
     v3(n)=(-l2*w2*sin(e2(n)*pi/180-e4(n)));
     w4(n)=w2*l2*cos(e2(n)*

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