matlab牛头刨床

matlab牛头刨床的源代码，机械原理要做的作业，里面带有注释和讲解，很详细。

function [thetaomegaalpha  ] =ntbc_function（ theta1 omega1alpha1ll）
%作者：钟华清
% 地址：汕头大学
%专业：１１机电
%日期：２０１３、５、２
%功能：计算出所需的角度，角速度和角加速度
%版本：第三版
%联系方式：13829578160或11hqzhong@stu.edu.cn


l1=ll（1）;
l3=ll（2）;
l4=ll（3）;
l6=ll（4）;
l61=ll（5）;

%计算角位移和线位移
s3=sqrt（（l1*cos（theta1））*（l1*cos（theta1））+（l6+l1*sin（theta1））*（l6+l1*sin（theta1）））;         %滑块2相对CD杆的位移

theta3=acos（（l1*cos（theta1））/s3）;           %杆3转过的角度
theta4=pi-asin（（l61-l3*sin（theta3））/l4）;    %杆4转过的角度

sE=l3*cos（theta3）+l4*cos（theta4）;           %杆5的位移

theta（1）=s3;
theta（2）=theta3;
theta（3）=theta4;
theta（4）=sE;

%计算角速度和线速度

A=[ cos（theta3）-s3*sin（theta3）00;
       sin（theta3）  s3*cos（theta3）00;
       0-l3*sin（theta3）-l4*sin（theta4）-1;
       0l3*cos（theta3）l4*cos（theta4）0 ];
   
B=[-l1*omega1*sin（theta1）;l1*omega1*cos（theta1）;0;0];

omega=A \ B;

v2=omega（1）;                    %滑块２的速度
omega3=omega（2）;            %构件３的角速度
omega4=omega（3）;            %构件４的角速度
vE=omega（4）;                     %构件５的速度


%计算角加速度和加速度

A1=[sin（theta3）s3*cos（theta3）00;
      cos（theta3）-s3*sin（theta3）00;
     0l3*sin（theta3）l4*sin（theta4）1;
      0l3*cos（theta3）l4*cos（theta4）0];
  
 

A1t=[omega3*cos（theta3）（v2*cos（theta3）-s3*omega3*sin（theta3））00;
       -omega3*sin（theta3）（-v2*sin（theta3）-s3*omega3*cos（theta3））00;
       0l3*omega3*cos（theta3）l4*omega4*cos（theta4）0;
      0-l3*omega3*sin（theta3）-l4*omega4*sin（theta4）0];
   
   

B1t=[-l1*omega1*sin（theta1）;-l1*omega1*cos（theta1）;0;0];

alpha=A1\（-A1t*omega+omega1*B1t）;

a2=alpha（1）;                        %滑块２的加速度
alpha3=alpha（2）;                   %杆３的角加速度
alpha4=alpha（3）;                    %杆４的角加速度
aE=alpha（4）;                        %杆５的加速度

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1936  2013-05-29 00:17  2011124093钟华清\ntbc_function.m
     文件        2566  2013-05-29 09:37  2011124093钟华清\ntbc_main.m
     文件           0  2013-05-29 09:45  2011124093钟华清\如果打不开或 运行不了请联系我13829578160，谢谢.txt
     文件      643022  2013-05-29 09:43  2011124093钟华清\机械原理大作用.pdf
     目录           0  2013-05-29 09:46  2011124093钟华清\