ADRC MatlabSimulink Demo.zip

包括对一阶和二阶系统的自抗扰控制Demo以及相关教程；Simulation files for the 2003ACC paper。

h=1e-3; %simulation step size
b0=40;
wo=40; %acc paper: 40
wc=150; %acc paper: 150
kp=wc^2;kd=-2.*wc;
x0=[.510]‘;
sim（‘Motion_acc03‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-12-20 20:11  ADRC MatlabSimulink Demo\
     目录           0  2015-12-20 20:08  ADRC MatlabSimulink Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\
     文件       35924  2012-11-21 01:17  ADRC MatlabSimulink Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\adrc_eso2.mdl
     文件       39831  2012-11-21 01:17  ADRC MatlabSimulink Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\adrc_eso3.mdl
     文件        7447  2012-03-03 03:47  ADRC MatlabSimulink Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\CSU method.lyx
     文件      105630  2012-03-03 03:47  ADRC MatlabSimulink Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\CSU method_ADRC 1st Order.pdf
     文件       22234  2012-11-21 01:17  ADRC MatlabSimulink Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\ESO2.png
     文件       25196  2012-11-21 01:17  ADRC MatlabSimulink Demo\ADRC Demo for 1st and 2nd order plants\ESO3.png
     目录           0  2015-12-20 20:10  ADRC MatlabSimulink Demo\Simulation files for the 2003ACC paper\
     文件       25250  2014-06-22 12:24  ADRC MatlabSimulink Demo\Simulation files for the 2003ACC paper\Motion_acc03.mdl
     文件         137  2014-08-23 10:20  ADRC MatlabSimulink Demo\Simulation files for the 2003ACC paper\tuning.m