AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真

AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真

function[angle]=AdjustAngle（angle）
    %保持角度值位于-180度——+180度
    while（abs（angle） > pi）
        angle = angle - sign（angle）*2.0*pi;
    end
    if angle==pi
        angle=angle-2*pi;
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        212  2017-01-14 09:22  六自由度模型\AdjustAngle.m

     文件       1972  2017-01-14 09:21  六自由度模型\Infante_3d.m

     文件        129  2017-01-14 09:20  六自由度模型\LimitMaxMin.m

     文件       2909  2017-01-14 09:24  六自由度模型\main3.m

     目录          0  2017-01-14 09:25  六自由度模型

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