卡尔曼滤波matlab代码

这是个卡尔曼滤波的matlab程序代码，通通过它可以进行卡尔曼滤波仿真，实现要求的滤波。

% modeling data
% sample number N=200 points
% sample time T=0.1s

t=0:0.1:20-0.1;
T=0.1;            % sample time
v=0.5;            % initial velocity
y=ones（1200）;
y（1）=0;
for n=2:200;
    y（n）=y（n-1）+v*T;
end
figure（1）;
plot（ty‘-‘）;
axis（[0 20 0 20]）;
xlabel（‘time‘）;
ylabel（‘yp position‘）;
title（‘the initial track of movement‘）;

% add white gauss noise
a=0.5*randn（1200）;
s=y+a;            %data+noise
figure（2）;
plot（ts‘+‘）;
axis（[0 20 0 20]）;
xlabel（‘time‘）;
ylabel（‘yp position‘）;
title（‘the track of movement with noise‘）;

save initial_track s

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        593  2004-06-13 21:34  新建文件夹\initial_track.m

     文件       1784  2006-04-22 10:11  新建文件夹\initial_track.mat

     文件       1119  2004-06-14 11:42  新建文件夹\kalman.m

     目录          0  2011-11-20 00:21  新建文件夹

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