Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社，配套全部代码

这是专著“Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社”的配套程序。具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数，RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。

%C2_1
clc;
clear;
m=20;
v=8;
s2=m+sqrt（v）*randn（11000）;
plot（s2）

 属性            大小     日期    时间   名称
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............此处省略60个文件信息