资源简介
能运行的简单的自适应卡尔曼滤波程序，多维的滤波可在其上扩展。
代码片段和文件信息
clear
N=100;
a1（1）=0.5;
a2（1）=0.5;
w（1）=0;
Q1=1e-5;
R1=0.1;
w=normrnd（0sqrt（Q1）1N+1）;
v=normrnd（0sqrt（R1）1N+1）;
x=rand（1100）.*100;
for k=2:N;
x（k）=x（k-1）+w（k-1）;
z（k）=x（k）+v（k）;
end
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