Matlab模糊PID参数设定-work.rar

Matlab模糊PID参数设定-work.rar
我的设计师模糊PID控制器的设计   但是我设计好后用Matlab  simulink仿真 结果输出为0   
我的系统传递函数是：0.02725/  模型是单级倒立摆   我确定e   ec为【-3 3】kp[-3 3]  ki[-0.06 0.06]   kd[-0.3 0.3]      如果有错请指出哈



确定ke   kec  ku1  ku2  ku3 大概为多少  给个范围就可以了

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2500  2009-05-23 08:32  PID2.fis

     文件      28021  2009-05-19 21:09  mohu.mdl

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