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结合船舶航向的运动方程，设计了响应的PID控制器，为经典的算法，主要贡献为基于Matlab下的Simulink工具箱设计了切实可行的程序。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 32136 2015-05-20 14:19 PID_Interfered - 副本.mdl
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文件 32136 2015-05-20 14:19 PID_Interfered - 副本.mdl
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