汽车防抱死制动系统Simulink建模仿真

用matlab的Simulink建的汽车防抱死制动系统（ABS）的一个建模仿真，能直接运行，在运行之前在matlab命令行输入 FUZZYPID = readfis('FUZZYPID.fis') 这一行命令就可以直接运行了，在建模仿真里可以断开防抱死制动装置，对比有无ABS的情况。

clc;clear
fprintf（‘Loading data for ABS braking model...\n‘）
g = 9.8;
v0 = 25;
Rr = 0.35;  % Wheel radius
Kf = 1;
m =300;
PBmax = 1500;
TB = 0.01;
I = 5;

%
% Mu slip curve
%
slip = （0:.05:1.0）; 
mu = [0 .4 .8 .97 1.0 .98 .96 .94 .92 .9 .88 .855 .83 .81 .79 .77 .75 .73 .72 .71 .7];
% ctrl = 1;

disp（‘done.‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1594  2012-05-18 16:50  matlab-abs\FUZZYPID.fis
     文件       52099  2012-05-30 22:03  matlab-abs\absbrake.mdl
     文件         328  2012-05-18 13:29  matlab-abs\absdata.m
     文件        2250  2012-06-03 11:07  matlab-abs\runabs.m
     目录           0  2018-06-27 12:57  matlab-abs\