ADRC的SIMUlink仿真模型

该程序有两个部分一个部分是.m文件，另一个是simulink模型仿真文件，在模型仿真里有LESO即线性状态观测器，针对的是二阶惯性环节，对其进行仿真配置，其中参数已经调好了，还输入了一个噪声测试了一下。（两个文件路径要一致，在MATLAB2014a中可以打开）

h=1e-3; %simulation step size
b0=23;
wo=100; %acc paper: 40
wc=80; %acc paper: 150
kp=wc^2;kd=-2.*wc;
g1=0
sim（‘Motion_acc03‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2014-01-10 08:04  LADRC demo\
     文件       26354  2006-02-14 19:52  LADRC demo\Motion_acc03.mdl
     文件         133  2012-02-23 08:46  LADRC demo\tuning.m
     文件      153793  2018-01-07 17:25  2009_Han_From PID to Active Disturbance Rejection Control.pdf