Matlab+PFH.rar

使用Matlab进行的程序编写，建立点云PFH，可用于配准和特征提取，提供数据。

function b = ascread（filename）      %read my file
format long;
fi = fopen（filename‘r‘）;       %openfile  ‘r‘读出参数
if fi < 0
  error（sprintf（‘File %s not found‘ filename））
end

templine = 1; %
a = sscanf（fgetl（fi） ‘%d‘）;%%fgetl从已经打开的文件中读取一行，并且丢掉末尾的换行符。
templine = templine +1;

if length（a）==1
    points=a（1）;
end

pointlist = zeros（3points）;

for vnum = 1 : points
  coord = sscanf（fgetl（fi） ‘%e %e %e‘）;
  if length（coord） ~= 3
    errmsg = sprintf（‘Each vertex line must contain three coordinates （error on line %d）‘ templine）;
    error（errmsg）;
  end
  templine = templine +1;
  pointlist（:vnum） = coord;
end
b = cell（{points;pointlist}）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        704  2015-12-23 13:38  My_PFH\My_PFH\ascread.m

     文件    1182978  2010-10-14 20:28  My_PFH\My_PFH\bun000.asc

     文件    1161413  2010-10-14 20:28  My_PFH\My_PFH\bun045.asc

     文件        608  2018-04-03 18:47  My_PFH\My_PFH\lsqnormest.m

     文件       1719  2018-04-04 13:08  My_PFH\My_PFH\PFH_demo.m

     文件       2523  2017-01-12 16:41  My_PFH\My_PFH\PFH_demo2.m

     文件       2941  2018-04-03 20:38  My_PFH\My_PFH\PFH_demo3.m

     文件       1200  2016-03-09 17:27  My_PFH\My_PFH\Quater_Registration.m

     目录          0  2018-04-04 13:22  My_PFH\My_PFH

     目录          0  2019-08-08 10:51  My_PFH

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