MATLAB R2016a控制系统设计与仿真35个案例分析

MATLAB R2016a控制系统设计与仿真35个案例分析

function [GcKpTiTd]=bestd（PIDvars）
%参数PID是校正器的类型，当PID=1时，为计算P调节器的参数；当PID=2时，为计算PI调节器的参数；当PID=3时，为计算PID调节器的参数
%参数vars为带延迟一惯性环节模型的K、T、tau，已知这三参数为：K=vars（1）；T=vars（2）；tau=vars（3）
%参数Gc为校正器传递函数
%参数Kp为校正器的比例系数
%参数Ti为校正器的积分时间常数
%参数Td为校正器的微分时间常数
K=vars（1）;T=vars（2）;
tau=vars（3）;Ic=vars（4）;
Kp=[];Ti=[];Td=[];
if PID==1
    ABtab=[0.902 1.414 0.904;-0.985 -0.917 -1.084];
elseif PID==2
    ABtab=[0.984 1.305 0.859;-0.986 -0.959 -0.977;...
        0.608 0.492 0.674;-0.707 -0.739 -0.680];
elseif PID==3
    ABtab=[1.435 1.495 1.357;-0.921 -0.945 -0.947;...
        0.878 1.101 0.842;-0.749 -0.771 -0.738;...
        0.482 0.560 0.381;1.137 1.006 0.995];
end
ii=0;
tt=tau/T;
if PID==1
    a1=ABtab（1ii+Ic）;
    b1=ABtab（2ii+Ic）;
    Kp=（a1*（tt^b1））/K;
elseif PID==2
    a1=ABtab（1ii+Ic）;
    b1=ABtab（2ii+Ic）;
    a2=ABtab（3ii+Ic）;
    b2=ABtab（4ii+Ic）;
    Kp=（a1*（tt^b1））/K;
    Ti=T/（a2*（tt^b2））;
elseif PID==3
    a1=ABtab（1ii+Ic）;
    b1=ABtab（2ii+Ic）;
    a2=ABtab（3ii+Ic）;
    b2=ABtab（4ii+Ic）;
    a3=ABtab（5ii+Ic）;
    b3=ABtab（6ii+Ic）;
    Kp=（a1*（tt^b1））/K;
    Ti=T/（a2*（tt^b2））;
    Td=T*a3*（tt^b3）;
end
if PID==1
    Gc=Kp;
elseif PID==2
    nn=[Kp*Ti Kp];
    dd=[Ti 0];
    Gc=tf（nndd）;
elseif PID==3
    nn=[Kp*Ti*Td Kp*Ti Kp];
    dd=[Ti 0];
    Gc=tf（nndd）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1472  2016-11-05 11:42  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\bestd.m

     文件        345  2016-11-05 08:49  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\cqiz_root.m

     文件        394  2016-11-05 11:26  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\cqjz_freq.m

     文件        354  2016-11-05 11:31  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\cqzh_dfreq.m

     文件        354  2016-11-05 11:30  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\cqzh_freq.m

     文件       1065  2016-11-05 11:40  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\jz_C_C.m

     文件        839  2016-11-05 09:19  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\jz_PID.m

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     文件        346  2016-11-05 09:42  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\li10_2.m

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     文件        197  2016-11-05 09:43  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\li10_5.m

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     文件        188  2016-11-05 09:45  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\li10_7.m

     文件        401  2016-11-05 09:45  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\li10_8.m

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     文件        320  2016-11-05 09:58  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\li13_4.m

     文件        178  2016-11-05 09:59  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\li14_2.m

     文件        352  2016-11-05 10:00  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\li14_3.m

     文件        246  2016-11-05 10:01  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\li14_5.m

     文件        218  2016-11-05 10:02  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\li14_6.m

     文件        583  2016-11-05 10:03  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\li14_6_.m

     文件        164  2016-11-05 10:03  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\li14_7.m

     文件        261  2016-11-05 10:03  494966源码-MATLAB R2016a 控制系统设计与仿真35个案例分析\li14_8.m

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