《滑模变结构控制MATLAB仿真第3版：先进控制系统设计方法》随书源码

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。

clear all;
close all;

x_min=-2.048;
x_max=2.048;

L=x_max-x_min;
N=101;
for i=1:1:N 
   for j=1:1:N
       x1（i）=x_min+L/（N-1）*（i-1）;   %在x1轴上取100点
       x2（j）=x_min+L/（N-1）*（j-1）;   %在x2轴上取100点
 	   fx（ij）=100*（x1（i）^2-x2（j））^2+（1-x1（i））^2;
 	end
 end
figure（1）;
surf（x1x2fx）;
title（‘f（x）‘）;

display（‘Maximum value of fx=‘）;
disp（max（max（fx）））;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-12-02 10:06  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\
     目录           0  2017-12-02 10:06  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第10章仿真程序\
     文件         381  2012-09-05 10:47  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第10章仿真程序\chap10_1.m
     文件        1892  2014-09-07 15:28  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第10章仿真程序\chap10_2.m
     文件          86  2012-10-08 08:12  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第10章仿真程序\chap10_2obj.m
     文件         124  2014-10-02 15:41  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第10章仿真程序\chap10_3.m
     文件        3787  2014-10-19 15:29  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第10章仿真程序\chap10_4.m
     文件        2050  2014-10-19 15:33  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第10章仿真程序\chap10_4obj.m
     文件         162  2014-09-16 08:10  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第10章仿真程序\~$.3 基于最优轨迹规划器的滑模控制.docx
     目录           0  2017-12-02 10:06  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第11章仿真程序\
     文件        2091  2014-09-26 16:35  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第11章仿真程序\chap11_1.m
     文件        2506  2014-09-29 14:20  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第11章仿真程序\chap11_2.m
     文件        2727  2014-10-05 22:07  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第11章仿真程序\chap11_3.m
     文件        2779  2014-10-08 08:34  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第11章仿真程序\chap11_4.m
     文件        3101  2014-10-11 19:27  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第11章仿真程序\chap11_5.m
     目录           0  2017-12-02 10:06  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\
     文件        1230  2012-01-29 15:09  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_1ctrl.m
     文件         804  2012-01-21 12:36  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_1plant.m
     文件         439  2012-01-19 13:42  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_1plot.m
     文件       25630  2014-09-01 09:14  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_1sim.mdl
     文件        1351  2012-01-29 15:18  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_2ctrl.m
     文件         804  2012-01-21 12:36  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_2plant.m
     文件         408  2012-01-23 15:59  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_2plot.m
     文件       27554  2014-09-01 09:15  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_2sim.mdl
     文件        1405  2012-01-29 10:40  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_3ctrl.m
     文件        1149  2014-04-07 09:55  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_3plant.m
     文件         484  2012-01-27 20:17  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_3plot.m
     文件       25752  2014-09-01 09:15  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_3sim.mdl
     文件         936  2014-07-01 08:16  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_4ctrl.m
     文件         803  2014-06-30 19:45  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_4plant.m
     文件         439  2012-01-19 13:42  滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：先进控制系统设计方法\第1章仿真程序\chap1_4plot.m
............此处省略268个文件信息