现代控制理论及其MATLAB实现源代码

介绍应用现代控制理论进行系统分析和综合的方法及其MATLAB编程与计算。

function [Tc] =canon_ctrb（ AbCc1c2）
% ABC分别为系数矩阵;
% c1c2=1实现能控1型，c1c2=2实现能控2型； 
n=length（A）;A_Poly=[];Mc1=[];
Mc=ctrb（Ab）;
if（rank（Mc）~=n）
    error（‘系统不能控!‘）
elseif（c1c2==1）
    p=poly（A）;
        for i=1:n
        A_Poly=[A_Poly p（1:n）‘];
        p=[0 p（1:n）];
    end
        for i=n-1:-1:0
        Mc1=[Mc1 A^i*b];
    end
    Tc1=sym（Mc1*A_Poly）
    Ac1=inv（Tc1）*A*Tc1
    bc1=inv（Tc1）*b
    Cc1=C*Tc1
    Tc=Tc1;    
elseif（c1c2==2）
    Tc2=sym（Mc）
    Ac2=inv（Tc2）*A*Tc2
    bc2=inv（Tc2）*b
    Cc2=C*Tc2
    Tc=Tc2;
end  
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         594  2014-06-12 09:26  canon_ctrb.m
     文件         597  2014-06-12 11:09  canon_obsv.m
     文件         511  2014-07-24 07:05  discrete_model.m
     文件         443  2013-11-24 13:46  expAt.m
     文件         206  2014-07-13 21:46  Full_observer.m
     文件        1023  2013-12-16 09:20  LQ_adjust.m
     文件         868  2014-07-05 19:50  LQ_adjustor.m
     文件         926  2014-07-09 19:37  LQ_track.m
     文件         535  2014-05-24 07:14  matrix_exp.m
     文件         530  2014-06-22 07:53  mini_observer.m
     文件         485  2014-06-22 06:49  min_observer.m
     文件         511  2014-05-19 19:39  ss_ctrb1.m
     文件         529  2014-06-04 11:11  ss_ctrb2.m
     文件         530  2014-06-04 11:10  ss_ctrb2p.m
     文件         656  2014-06-04 11:15  ss_ctrb2pp.m
     文件         675  2014-05-01 12:39  ss_obsv1.m
     文件         317  2014-05-29 10:22  stability_1.m
     文件         341  2014-07-14 20:57  stability_2.m
     文件         641  2014-05-23 09:02  time_response1.m
     文件         595  2014-05-23 08:55  time_response2.m
     文件         690  2014-05-24 07:22  time_response3.m
     文件         539  2014-06-05 10:14  time_response4.m
     文件         472  2014-06-02 22:31  time_response4p.m
     文件         792  2014-06-06 13:34  time_response5.m
     文件         939  2013-11-24 19:32  time_response5p.m
     文件         669  2014-06-05 10:49  time_response6.m
     文件         577  2014-06-03 09:20  time_response6p.m
     文件         791  2014-06-03 09:34  time_response6__.m
     文件         715  2014-06-20 15:24  uncouple_design.m
     文件         245  2014-06-22 07:40  whole_observer.m