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    文件类型: .m
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    发布日期: 2021-08-09
  • 语言: Matlab
  • 标签: 相对定向  

资源简介

摄影测量相对定向,本人能力一般,通过自己的实验数据进行分析,进行MATLAB编程,最后得到结果,符合精度要求,但是具体细节有待提高,希望个人同仁能不吝赐教给与批评指正

资源截图

代码片段和文件信息

fai=0;omi=0;ka=0;u=0;r=0;f=1.2;

x=[ -0.1569    0.1200   -0.794    0.1246   0.5712 0.1219 ];

y=[0.1338    0.1985   -0.738   -0.1615  -0.1823 -0.1911];

xz=[-0.4104-0.2621-0.2965-0.4208 -0.1625-0.6163];

yz=[-0.1356-0.0304-0.05150.0403 -0.1875-0.1812];
bx=x(1)-xz(1);
by=bx*u;
bz=bx*r;
Xs1=0;
Ys1=0;
Zs1=1.3;
Xs2=0.8;
Ys2=0;
Zs2=1.3;
Bx=Xs1-Xs2;
By=Ys1-Ys2;
Bz=Zs1-Zs2;
while 1
a1z=cos(fai)*cos(ka)-sin(fai)*sin(omi)*sin(ka);a2z=-cos(fai)*sin(ka)-sin(fai)*sin(omi)*cos(ka);a3z=-sin(fai)*cos(omi);

b1z=cos(omi)*sin(ka);b2z=cos(omi)*cos(ka);b3z=-sin(omi);

c1z=sin(fai)*cos(ka)+cos(fai)*sin(omi)*sin(ka);c2z=-sin(fai)*sin(ka)+cos(fai)*sin(omi)*cos(ka);c3z=cos(fai)*cos(omi);
R2=[a1zb1zc1z;a2zb2zc2z;a3zb3zc3z]
for h=1:1:6;
X1=[-0.15690.1200-0.7940.12460.57120.1219];
Y1=[0.13380.1985-0.738-0.1615-0.1823-0.1911];
Z1=[-f-f-f-f-f-f];

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