基于Matlab的四轮转向车辆操纵稳定性仿真研究

建立了四轮转向车辆操纵动力学模型，详细地描述了在 Matlab 环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程，研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响，并与传统前轮转向车辆进行了比较分析。最后以零侧偏角为目标对控制参数进行了优化。研究结果可为评价四 轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。